Scout от Datron/Aeryon Labs заработал знаменитость в отношения тем, что он применялся ливийскими бунтовщиками для круглосуточного наблюдения
Наполеон например, что каждый боец носит в собственном портфеле маршальский жезл. В не далеком водящемся, по наименьшей мере, один-одинешенек боец в каждом взводе может полностью носить в собственном портфеле маленькой летательный аппарат, тот или другой может взлетать и садиться отвесно и предоставлять изображение из-за примыкающего холмика и даже преимущественно, максимум преимущественно!
Знаменитое родными достижениями в развитии технологий Управление многообещающих исследований и разработок Darpa употребляет «массовый аутсорсинг» для того, чтоб малозаметный разведывательный дрон стал доступен пространному диапазону «сообществ вне рамок обычного процесса закупок министерства обороны».
Еще в мае 2011 года Darpa, действуя с центром космических и военно-морских порядков департамента ВМС в Атлантике (SSC-Atlantic), объявило о конкурсной програмке по беспилотному аппарату UAVForge. Имелась поставлена задачка по творенью «интуитивно понятного, носимого в портфеле БПЛА (Беспилотный Летательный Аппарат), тот или другой мог бы тихо влетать в критическое место и вылетать из него с целью ведения неизменного наблюдения длительностью до 3-х часов».
ARPA проводило раскрытое мероприятие UAVForge ориентировочно в движение года. Генеральная мысль: выстроить практический демонстратор минибеспилотника, подходящего для транспортирования один-одинешенек человеком и способного наиболее либо наименее автономно делать обыкновенные задачки. Главная необыкновенность - употребление престижного краудсорсинга, иной раз в оценке идей и формировании направлений разработки с помощью Веба впрямую задействована великая группа жителей нашей планеты, изъявивших жажда принять роль в проекте.
В летнюю пору 2012 итоговое испытание включало в себя полёт по маршруту в данный площадь, находящийся вне границ видимости оператора, ведение видеосъёмки (с трансляцией) из данной точки, возвращение обратно. Наиболее доскональное воссоздание грызть на веб-сайте. Итог этакий: ни одной из участвовавших команд не удалось выполнить заявок итогового тесты , генеральный приз никто не выиграл, жаждая все команды-фавориты предприняли немножко попыток.
Сколько болтов (роторов)?
Одиночный дышащий винт (либо два соосных ротора) обладает нехватка в том, что управление возвышением (и этаким образом поступательной скоростью) вызывает цикличного конфигурации тангажа либо отличия потока воздуха вниз. И навыворот, компоновка с 4-мя роторами примитивна для управления за счет конфигурации мощности подаваемой на движки; для управления тангажом поворачиваются передние и задние винты, а для управления наклоном левый и правый винты.
Управление рысканием (отклонением от направления движения) для 4 болтов немножко труднее. Ежели, к примеру, два тангажных винта поворачиваются по часовой стрелке, а два креновых винта поворачиваются против часовой стрелки, тогда фактор рысканья может создаваться за счет прибавленья большей мощности к тангажной паре и наименьшей к креновой паре либо навыворот. С целью получения продольной стойкости быть может добавлено хвостовое оперение.
Дрон Dragonfly для городских критерий производства французской компании Sagem базируется на Novadem NX110m; в первый раз был изображен на выставке Eurosatory 2010. В отличие от большинства квадрокоптеров у него детекторы располагаются снутри корпуса
AR100-B от германской Airrobot обладает наивысшую взлетный массу 900 гр и поперечник 102 сантим.. Длительность полета наиболее 25 минут, аппарат может функционировать при множеству ветра до 25 км/ч
Двухкилограммовый Tarkus от WB Electronics предназначен для помощи особых сил в городских операциях, включая его употребление снутри спостроек. Разработка финансировало польское министерство защиты
В эру становления пилотируемых судов вертикального взлета и высадки (5060-ые годы) имелись заявления, что подъемная масса быть может важно увеличена за счет употребления «раструбных» фланцев вокруг воздухопоглотителей, втягиваемый воздушный поток восоздает всасывание на этих изогнутых поверхностях. Вообщем, полномасштабные натурные тесты представили в сопоставлении с лабораторными тестами наименьшее рост подъемной множества.
Тем более, подъемная масса болтов возрастает от окружающих обтекателей, что также может уменьшить шум и обеспечить охрану для болтов (и того, что они заденут) в случае удара. Они могут защитить авионику и бортовую аппаратуру от погоды. С иной сторонки обтекатели прибавляют массы, усугубляют переносимость и усложняют доступ к авионике.
Квадрокоптер (четырехроторный аппарат вертикального взлета) не положительно и не отрицательно устойчив либо шаток при тангаже и наклоне, потому он вызывает агрегата инерциальных измерений с акселерометрами и гироскопами для измерения прямолинейного и углового движения и обеспечения указаний направления и положения в воздухе. Сигналы спутника (традиционно GPS) обеспечивают наиболее исполнительную навигацию в движение долгого периода периода.
Иное авиационное оборудование традиционно включает альтиметр и канал отношения для получения команд навигации и целеуказания и передачи изображения.
Квадрокоптеры доминируют в категории маленьких дронов вертикального взлета и высадки. Все-таки, в отношения с тем, что изготовители квадрокоптеров заслуживают перед нуждою в большей грузоподъемности будто неминуемым то, что они быстрее будут улучшать установки, переходя на шестироторные схемы, а не проэктировать наиболее большущие квадрокоптеры.
Восьмироторная, восьмидвигательная конфигурация (с 4 либо 8 осями вращения), развивая концепцию на шаг вперед, дает полезную ступень избыточности. Полномасштабным пилотируемым аналогом в 1965 году стал Dassault Mirage IIIV с восемью подъемными движками единый боевой летательный аппарат вертикального взлета, тот или другой способен был выжить при поломке мотора во пора зависания.
Жаждая и разработанный для гражданских цельнее, Parrot AR Drone может разыскать военное использовании при обучении операторов дронов. На снимке аппарат без защитного кожуха для службы вне помещений
Дрон вертикального взлета и высадки Asio от Selex Galileo, обладая свою массу 6,5 кг, в кольцевом обтекателе в комплекте с наземной налаженностью управления и близким портфелем весит наименее 20 кг. Стабилизированный сенсорный модуль может воцаряться сверху ротора либо под ним
Европа
Так как Америка и Израиль образовали близкого рода дуополию на базаре большущих БПЛА, Европа обладает весомые предпосылки проэктировать маленькие модели для отдельного бойца.
В 2005 году Европейское оборонное агентство начала програмку по маленькому воздушному аппарату Mavdem (Miniature Air Vehicle Demonstration) ценою 4 миллиона евро, целью тот или иной приходит обеспечение основания для ранцевого дрона с размахом крыльев наименее 50 сантим., длительностью полета 30 минут и крейсерской скоростью 20 мтр/с.
Водилось осмотрено великое число вероятных конфигураций, и в 2007 году договор был выдан на квадрокоптер, предложенный многонациональным консорциумом, включающим французскую Onera (с Alcore Technologies в качестве субподрядчика), итальянскую Oto Melara, испанскую Sener и норвежскую Tellmie. Имелись построены три аппарата, прошедшие подготовительные летные тесты в Испании в главной половине 2008 года, за ими немножко месяцев спустя последовали заключительные тесты в Норвегии.
Занимательно, что вторым кандидатом на Mavdem имелась средняя вертолетная конфигурация с фюзеляжем, с небольшим аэродинамическим противодействием и сенсорным агрегатом меж 2-мя соосными винтами.
Водилось проведено немножко состязаний микродронов нацеленных на водящие академические центры мира. Один-одинешенек из этаких экспертных центров приходит французский государственный центра гражданской авиации Enac (Ecole Nationale de l'Aviation Civile), тот или другой обладает выдающиеся результаты в этакого рода соревнованиях. Посреди достижений центра Enac: выигрыш соревнования по европейскому микродрону Emav (European Micro Aerial Vehicle) в Брауншвейге в 2004 году, французских испытаний Challenge DGA (Delegation Generale pour l'Armement) в 2009 году и соревнования Imav (International Micro Air Vehicle) в Брауншвейге в 2010 году.
Один-одинешенек из ключей к успеху центра Enac стала электронная порядок управления полетом Paparazzi. Порядок имелась использована в разнообразных дронах с неподвижным крылом либо винтокрылых, включая Spy'Arrow от Thales. На Imav 2010 порядок от Enac имелась применена в квадрокоптере Blender с размахом крыла 32 сантим. и массой 330 гр.
На выставке Eurosatory 2010 компания Sagem представила новейший квадрокоптер для городского боя под заглавием Dragonfly, базирующийся на NovademNX110m.
На выставке Eurosatory 2014 компания Thales представила личный новейший БПЛА вертикального взлета под заглавием Infotron IT180.
Парижская компания Parrot, более знакомая близким AR Drone, «принесла» квадрокоптеры в массы. Ценой ориентировочно 500 баксов AR Drone управляется по беспроводной отношения Wi-Fi с ручных агрегатов Apple iPhone либо iPod Touch и передает видео со близких камер на мониторы.
Parrot AR Drone весит четыресто гр со близким (для внутренних помещений) защитным кожухом, тот или другой образует квадрат со сторонкой 52 сантим.. Он действует на операционной налаженности на основе Linux, обладает процессор 486 МГц, встроенное управление, ультразвуковой альтиметр, трехосный акселерометр, двухосный гороскоп тангажа/наклона и шестиосный курсовой гороскоп. Он кормится от 3-х литий-полимерных аккумов на 11,1 Вольт и 1000 мАч. Четыре мотора мощностью по 15 Ватт разгоняют винты до 3500 о/мин. Длительность полета сочиняет 15 минут, наибольшая скорость 18 км/ч, при всем этом БПЛА не может летать при сильном движении воздуха (ветре).
Подзарядка батарей без вмешательства жителя нашей планеты может упростить цикличные полеты туда-обратно. БПЛА Ibis от Oto Melara заряжается от наземного бота Praetor данной нам же компании
В августе 2013 года компания Israel Aerospace Industries изобразила личный минидрон Ghost массой 4 кг с тандемным расположением болтов. Снаружи схожий на маленький Chinook, Ghost обладает длительность полета 30 минут и наивысшую скорость 65 км/ч
Одна из самых занимательных разработок в сфере дронов - нанодрон Hummingbird от Aerovironment профинансированный управлением Darpa; весит итого 19 гр сообща с камерой
Один-одинешенек из фаворитов Германии в данной нам области приходит Ascending Technologies (Asctec). Дрон от Asctec применялся в качестве платформы центром Enac в соревнованиях DGA Challenge 2009, дроны Asctec Pelican употребляются в програмке Mast южноамериканской армии и Asctec Hummingbird употребляются в федеральной технической академии ETH (Federal Technical Academy) в Цюрихе. Asctec относит родные успехи на счет стабильности обеспечиваемой высочайшей частотой обновления (1000 Гц) близкого агрегата инерциальных измерений и за счет оптимизированных для различных прибавлений электронных компонентов, разрабатываемых самой компанией.
Наверху линейки квадрокоптеров Asctec находится хороший 5195 евро Pelican с габаритами 50 x 50 cм, массой 750 гр с литий-полимерной батареей на 11,1-вольт и 6000-мАч, тот или иной обеспечивает длительность полета от 15 до 25 минут. Специализирующийся на ведении фотосъемки, GPS-управляемый Asctec Falcon 8 ценою 10 499 евро обладает восемь роторов, располагающихся в V-образной конфигурации вокруг камеры, что дозволяет ему за счет конфигурации угла тангажа без поворота лететь в обратную страну. Falcon 8 может функционировать при ветре до 10 мтр/с.
Остальные германские модели включают 900-гр Sensocopter от Diehl BGT Defence и AR100-Band от Airrobot и серию Microdrone md4, самый трудный из тот или иной md4-1000 весит 5,55 кг. Rheinmetall Kolibri 60 массой 1,6 кг предназначен именно для потенциального военного базара. EMT Penzberg Fancopter массой 1,5 кг необычен тем, что обладает два соосных винта.
Италия сохранила традиционную вертолетную схему в БПЛА Ibis от Oto Melara массой 14 кг. Он может второй раз заряжать близкую батарею при высадке на Praetor UGV (автоматический наземный аппарат) данной нам же компании. Asio массой 6,5 кг и Spyball массой 2 кг от Selex Galileo практически неповторимы тем, что приходят аппаратами вертикального взлета с электроприводом в кольцевом обтекателе.
Польский Tarkus массой 2,0 кг от WB Electronics разрабатывается для особых операций в городских площадях. На выставке Idef 2011 турецкая компания Atlantis UVS изобразила личный квадрокоптер Aero Seeker AES-405 . Сообщается, что мини-вертолет массой 12 кг Malazgirt от Baykar-Makina теснее заслуживает на вооружении.
В августе 2011 года Insitu объявила о собственном 1,1-кг дроне Inceptor на конференции по воздушным средствам для правоохранительных органов в Новеньком Орлеане. Заслуживает он около 50 000 баксов, другими словами столько-же, сколько средняя патрульная полицейская машинка
В первый раз на интернациональной арене на конференции AUVSI 2011 в Вашингтоне дебютировал китайский 1,5-кг дрон Shenzhen от AEE Technology F50, тот или другой обладает длительность полета 30 минут и наивысшую скорость сто км/ч
На фото итог четырехлетних исследований по програмке незначительного неизменного наблюдения (SP2S), проводимой под эгидой управления Darpa. БПЛА Shrike от Aerovironment массой 2,27 кг способен зависать на 40 минут либо снимать немножко часов видео
США
По програмке управления Darpa названной Nav (Nano Air Vehicle) компания Aerovironment разработала маленькие дроны, тот или иной могут зависать и летать, применяя взмахи крыльев для влезания, поступательного движения и контроля полета. Поистине примечательный Aerovironment Hummingbird весит итого 19 гр с камерой и передатчиком/приемником.
Лаборатория южноамериканской армии возглавляет консорциум Mast (Micro Autonomous Systems and Technology микроавтономные порядка и технологии) по разработке платформ и авионики для БПЛА, тот или иной могли бы садиться и вести наблюдение, определять детекторы на свету и вести поиск в домах и пещерах жителей нашей планеты и взрывных агрегатов.
Подразделение компании Boeing компания Insitu не так давно изобразила 1,1-кг Inceptor, тот или другой представляет из себя обычный вертолет с длительностью полета 20 минут и наибольшей скоростью 55 км/ч.
Может быть, самым знаменитым квадрокоптером на южноамериканском континенте приходит 1,17-кг Scout от Datron/Aeryon Labs, тот или другой участвовал в морской количества соревнований Empire Challenge 2011 в Северной Каролине. В нынешнее время эта улучшенная агрегат выделяется просто взаимозаменяемыми пристегивающимися компонентами и лопастями болтов из композиционного вещества, а не так давно этот дрон явился на цельных заголовках (сантим.. основное фото). Scout был также употреблен ливийскими бунтовщиками в их борьбе с режимом Каддафи.
Компания Tialinx практикуется на разработке многороторных дронов с сверхширокополосными маленькими радарами, ее изделия включают шестироторный Phoenix40-A и восьмироторный (четыре оси) Phoenix50-H, два массой наименее 4,5 кг.
В июле 2011 года южноамериканское агентство по многообещающим исследованиям IARPA объявило о конференции кандидатов на програмку GHO (Great Horned Owl). Целью данной нам программы приходит разработка тихих дронов с наиболее длительным порой полета, чем у маленьких порядков с батарейными агрегатами.
Остальной мир
Маленькие дроны вертикального взлета разработаны в самых различных странах: в Бразилии грызть 1,5-кг Gyrofly Gyro 500, Канада обладает серию Draganfly Innovations Draganflyer, Китай обладает Dragonfly от China Electronic Trading, Израиль 4,0-кг Ghost 44 от IAI , Наша родина 1,5-кг шестироторный Zala Aero 421-21 и Тайвань обладает 1,45-кг шестироторный Gang Yu AI Rider. Технологический НИИ японского министерства защиты действует над «летающим шаром» (роторы в корпусе).
Израильтяне преимущественно итого преуспели в твореньи военных БПЛА различных разновидностей, от беспилотников наблюдения до ударных дронов. Израильские программы по ударным дронам располагают достаточную муниципальную и финансовую поддержку. Корреспондент интернационального веб-портала VICE.com Симон Островски посетил израильскую авиабазу, где проходят тесты новые БПЛА автохтонной разработки...
Может быть, доблестна заинтересованности из целой палитры дронов «остального мира» серия канадских Draganflyer, тот или иной водилось продано во цельным мире 8000 штук. Затем четырехроторного X4 массой 980 гр и шестироторного (на 3-х осях) X6 массой 1,5-кг, наверху модельного линии находится 2,7-кг Draganflyer X8, грузоподъемность тот или иной сочиняет один-одинешенек килограмм, он обладает батарею на 14,8-вольт и 5200 мАч, приводящую в деяние средством восьми движков восемь роторов (на 4 осях).
Дрон, тот или другой может тихо зависнуть и глядеть целый час в окно Округлого кабинета, и тот или другой контролируется вне полосы открытый видимости, пока приходит процессом имеющегося. Но, в окончательном счете, всякий может обладать дрон, тот или другой будет взлетать отвесно, контролироваться по вышине азбучным барометрическим высотомером, и дышать камеру по многоточечному маршруту, определяемому с поддержкой GPS. Сходственные БПЛА предлагаются не только лишь в средних магазинах, но теснее и в Вебе по полностью применимым стоимостям. Легко сверьтесь с правилами летного регулирования воздушных моделей в вашей стране!