Ежегодная Интернациональная конференция IEEE по вопросцам интеллектуальных порядков и ботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS), как добро не тайна нашим неизменным чтецам, прибывает один-одинешенек из самых ярчайших и насыщенных событий в области робототехники мирового степени. В основную очередь, конференция IROS заманчиво тем, что на ней демонстрируются абсолютно новейшие неповторимые проекты ботов и робототехнических установок. Не стала исключением из этого управляла конференция IROS 2013, служба тот или другой не так давно началась в Стране восходящего солнца. И один-одинешенек из более увлекательных проектов, представленных в рамках данной для нас конференции, прибывает бот MUWA (Multi-field Universal Wheel for Air-land Vehicle), что еще в переводе с японского языка переводится как "Кольцо мечты". MUWA представляет из себя симбиоз колеса из свободной полиуретановой пены и квадрокоптера, летательного аппарата с 4-мя роторами, что дозволяет этому боту летать, плавать и кататься по миру, поддерживая равновесие.
Столкновения крупного и свободного, но при всем этом хватить крепкого, колеса бота MUWA с препятствиями, с поверхностью света либо воды не приводят к поломке сборки бота, а его налаженность управления прытко "разбирается" с произошедшей ситуацией, берет контроль над роботом наново в родные руки и продолжает движение в данном направлении. Главным мгновенно экий высочайшей управляемости бота MUWA будет то, что в отличие от большинства квадрокоптеров, этот бот оборудован роторами с независящими приводами и вероятностью конфигурации углов наклона ротора в границах 20 градусов от оси в каждую сторонку. Изменение направления и скорости вращения каждого ротора разрешают боту держать равновесие даже в самых необыкновенных для ботов-квадрокоптеров положениях, к образцу, бот MUWA способен катиться по миру, поддерживая случайный угол наклона условно поверхности.
С основного взора бот MUWA может показаться едва лишь только лишь увлекательной игрушкой, но глодать немножко обстоятельств, отталкиваясь от тот или иной к потенциалам бота идет иметь отношение серьезно. Во-главных, способность бота катиться по миру доставляет ему вероятность передвигаться, не расходуя на это столько энергии, сколько потребовалось бы для полета. Во-вторых, вероятность перемещения в вертикальном положении дозволит боту просачиваться в ограниченные труднодоступные площади, куда он не сумел бы попасть, летая в горизонтальном положении. Неповторимое строение двигательной порядка бота MUWA дозволяет ему выполнить очень трудные движения и маневры, тот или иной недосягаемы для выполнения нормальным квадрокоптерам. К образцу, бот MUWA может двигаться по окружности, изменяя угол наклона условно поверхности, этакое движение создатели давать имя "движение торнадо", и это может употребляться для составления полной трехмерной карты окружающего места с поддержкою датчика наподобие Kinect.
В не далеком имеющемся группа разрабов из Токийского института собираются расширить спектр вероятностей свойского бота MUWA. Обновленное аппаратное и программное обеспечение дозволят боту как колесу кататься по поверхности воды, летать и маневрировать не только лишь в горизонтальном, да и в вертикальном положении, и исполнять иные чудеса робототехнического высшего пилотажа.