Неизменным нашим чтецам наверное превосходно ведом бот под заглавием RHex, тот или иной сначало был сотворен знаменитейшей робототехнической компанией Boston Dynamics. За счет неповторимого строения его конечностей этот бот может хватить прытко передвигаться по хоть каким трудным поверхностям хоть какого разновидности, начиная от сыпучего песка и заканчивая неровной каменистой поверхностью. Незначительно позднее, модернизировав программное обеспечение налаженности управления бота RHex, профессионалы-робототехники из Пенсильванского института обучили бота скакать, преодолевать высочайшие препятствия и совершать вторые акробатические трюки. А не так давно, на проходившей в прошедшем месяце Интернациональной конференции IEEE по вопросцам интеллектуальных порядков и ботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems), IROS 2013, профессионалы из института Макгилла (McGill University), показали свой вариант бота RHex, тот или иной приобрел сочетанные конечности безукоризненно новейшей сборки, благодаря тот или иной он стал способен не совсем только передвигаться по бездушнее, да и хватить результативно плавать в воде.
Создатели из института Макгилла именуют эти конечности "ногами ниндзя" (Ninja legs) вследствие того, что их установка немножко подсказывает крутящуюся звездочку, сюрикен, вид прохладного орудия, употребляемого ниндзя. Эти конечности располагают всепригодную агрегат, они могут трансформироваться в плавники, развернутые на 120 градусов, а могут и оставаться колесами, сделанными из свободного углеродистого волокна со железными компонентами. Природно, этакие конечности могут действовать на бездушнее как традиционные колеса, так и как дугообразные ноги, тот или другой водились у самых главных вариантов бота RHex, а в воде эти конечности преобразуются в особые плавники, движение тот или иной дозволяет боту плавать с высочайшей эффективностью.
Как посещает чрезвычайно плотно при совмещении в один-одинехонек целом 2-ух безукоризненно разных вещей, так и в сборки новейших конечностей для бота RHex разрабам привелось пойти на ряд компромиссов. К раскаянию, разрабам не удалось достигнуть сохранения высочайшей эффективности бота как при ходьбе, так и при плавании. С новенькими конечностями боту RHex требуется на 15-20 процентов преимущественно энергии, чем ее требовалось бы для перемещений с традиционными конечностями, жаждая установка новейших конечностей дозволяет боту хранить превосходную устойчивость при движении на крупный скорости. Крупную эффективность конечности Ninja legs показывают в "водоплавающем" режиме. Превратившись в плавники, совершающие колебательные движения с частотой 2.5 однажды в секунду и амплитудой 50 градусов, они делают толкающую множество, сопоставимую с насильно, вырабатываемой плавниками рыбы похожих с роботом масштабов.
Идет отметить, что на конференции IROS 2013 был продемонстрирован лишь опытнейший эталон бота RHex, снабженный, снова же опытнейшеми образчиками конечностей Ninja legs. В последнее время создатели собираются провести програмку полевых испытаний бота, в ходе тот или иной установка конечностей может претерпеть катигоричные конфигурации. Эти тесты дозволят исследователям поднять эффективность передвижения бота до очень вероятного значения и послужат демонстрацией способностей, тот или другой заполучил бот RHex, приобретя конечности новейшего разновидности.