На Интернациональной конференции IEEE 2012 года по вопросцам робототехники и автоматизации (2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA) группа исследователей из лаборатории НАСА по исследованию реактивного движения (NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL), возглавляемая доктором Аароном Парнессом (Aaron Parness), показывала эталон удерживающей порядка, тот или другой цепляется за всякую поверхность с помощью сотен небольших крючков-зацепок. В прошедшем году исследователи показывали занятие их порядка в статическом состоянии, иногда ее захватывающий ингредиент употреблялся в качестве якоря, прикрепленного к горизонтальной поверхности, на тот или иной висел маленькой бот. В процесс практически полутора лет, прошедших с причины главной демонстрации, исследователи продвинулись веско далее. На ежегодной Интернациональной конференции IEEE по вопросцам интеллектуальных налаженности и ботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems), IROS 2013 они показали бота LEMUR IIB, оборудованного новейшей удерживающей налаженностью, по этому этот бот стал основным в мире настоящим роботом-скалолазом.
Любой из частей удерживающей порядка располагает по 750 маленьких "коготков", тот или другой водились сделаны вручную благодаря упорному произведению юных профессионалов JPL. Эти крошечные коготки дозволяют зацепиться за выпуклости грубой поверхности хоть какого внешности, поверхности скал и пород, тот или другой в огромных числах водятся на иных планетках и космических телах. Величайший энтузиазм таковая налаженность располагает с точки зрения исследований астероидов, пока она прибывает единственным будущим методом накрепко удерживаться и передвигаться по поверхности астероидов в договорах отсутствующей либо очень маленькой гравитации.
К раскаянию, бот LEMUR IIB весит хватить самое большее и не располагает достаточного числа ступеней свободы собственных конечностей. Это обуславливает ограничение его способностей к передвижению, бот способен результативно передвигаться едва лишь по условно плоской поверхности. Но профессионалы JPL в нынешнее время разглядывают вероятность оборудования захватами новейшей удерживающей порядка конечностей иных ботов, этаких, как боты серии LEMUR новейшего поколения, боты DRC и RoboSimian, тот или другой благодаря этому заработают наиболее обширные способности к перемещениям в трудных договорах поверхности иных космических тел.