» » Восемь заданий, тот или другой предстоит выполнить ботам в рамках соревнования DARPA Robotics Challenge
29-03-2015, 18:19   Раздел: Робототехника   Комментариев: 0  

Восемь заданий, тот или другой предстоит выполнить ботам в рамках соревнования DARPA Robotics Challenge

Восемь заданий, тот или другой предстоит выполнить ботам в рамках соревнования DARPA Robotics Challenge

К точке данной нам недельки 17 команд из 5 различных государств, любая со родным роботом, соберутся во Флориде для того, чтоб принять роль в один-одинешенек из важнейших событий в области робототехники, в соревновании Robotics Challenge, тот или иной имелось скооперировано и проводится Управлением многообещающих исследовательских программ Пентагона DARPA. Соревнование будет проходить 20 и 21 декабря в площади под заглавием Homestead Miami Speedway и в его рамках каждому из ботов будет нужно выполнить по восемь многообразных задач. А окончательной целью организации соревнования Robotics Challenge приходит поощрение сотворения ботов, тот или иной в один прекрасный момент сумеют оказать людям бесценную подмога в ликвидации последствий аварий, техногенных катастроф и стихийных бедствий.

Басистее мы приводим перечень цельных восьми задач, с исполнением тот или другой доведется столкнуться каждому боту, зачисляющему роль в соревновании Robotics Challenge.

Задачка 1 - Вождение транспортного средства
Целью принесенной задачки приходит проверка возможности бота вести транспортное средство по трудному зигзагообразному маршруту, проложенному посреди опор авто эстакады. Исполнение данной нам задачки вызовет, чтоб бот сумел вертеть управляющее колесо, править акселератором и тормозами транспортного средства. Не считая этого бот обязан быть способен без помощи других сесть в транспортное средство и покинуть его по завершению поездки.

Восемь заданий, тот или другой предстоит выполнить ботам в рамках соревнования DARPA Robotics Challenge

Задачка 2 - Преодоление местности со трудным рельефом
Принесенная задачка состоит из 3-х количеств, в каждой из тот или другой оценивается способность бота к передвижению по поверхности определенного вида. Главным шагом будет преодоление серии взлетов и спусков, на втором шаге бот обязан будет передвигаться по поверхности, заваленной грудами колоченных установок и кирпичей, а 3-ий шаг будет повторением второго, кроме того, что обломки строй веществ не будут прикреплены к миру, что существенно усложнит перемещение по ним.

Задачка 3 - Лестница
Для исполнения этого шага конкурса боту будет нужно подняться наверх по лестнице, возвышением в 2.4 м.. Очки за исполнение данной нам задачки будут рассчитываться в открытый пропорциональности к численности ступенек, на тот или иной сумеет взобраться бот. Поднявшись по лестнице, боту не доведется без помощи других опускаться вниз, это будет изготовлено рабочими с поддержкою особых подъемных устройств.

Восемь заданий, тот или другой предстоит выполнить ботам в рамках соревнования DARPA Robotics Challenge

Задачка 4 - Преодоление развалин
Эта задачка содержится в демонстрации ловкости, массы и подвижности ботов. Для ее исполнения боту будет нужно удалить вручную 5 количеств обломков строй веществ, освободив для прохода заваленный дверной просвет. При всем этом, выносимые обломки не обязаны прикоснуться к поверхности определенных областей места, а доп очки заработают те боты, тот или иной удалят еще 5 доп обломков. А удачным завершением исполнения задачки будет рассчитываться пересечение роботом черты, нарисованной за дверным просветом, тот или другой обязан высвободить бот.

Задачка 5 - Прохождение дверей
В ходе исполнения данной нам задачки боты обязаны показать близкие возможности к открыванию дверей. Двери, тот или иной доведется раскрывать и проходить ботам на этом шаге соревнования, будут раскрываться вовнутрь и наружу, некие будут зарубцовываться автоматом, из-за что их будет нужно повсевременно удерживать, а для открытия вторых дверей доведется приложить значимые физические усилия.

Восемь заданий, тот или другой предстоит выполнить ботам в рамках соревнования DARPA Robotics Challenge

Задачка 6 - Прохождение стенки
В рамках данной нам задачки боты будут показывать близкие возможности к исполненью служб в критериях разрушенных спостроек. Им будет нужно прорубить отверстие определенного масштаба в стенке, возмещенной сантиметровым покровом штукатурки, и удалить обломки, получившиеся в итоге прорубки отверстия. В области, где боты будут исполнять службу, не будет никаких доп преград и препятствий, но само место области будет обладать очень ограниченные размахи. В этом задании не будет никаких ограничений на применяемые роботами приборы и на численность ударов, тот или иной будет нужно сделать боту для прорубки отверстия.

Задачка 7 - Вентиль
Для того, чтоб показать ловкость и множество их мех-ских конечностей ботам доведется раскрыть и закрыть серию вентилей и заслонок многообразных видов, тот или иной обыкновенно правят потоками жидкостей либо газов в трубах. Ботам доведется закрыть три вентиля минимум, а задачка будет рассчитываться целиком сделанной тогда, иной раз из трубы не станет идти поток воздуха. Данной нам задачке представители DARPA уделяют специализированное заинтересованность, потому что способность заграждать движение жидкостей либо газов в трубопроводах приходит главный при ликвидации последствий аварий, операцией, очень небезопасной в неких вариантах для того, чтоб выполняться вручную живыми людьми.

Восемь заданий, тот или другой предстоит выполнить ботам в рамках соревнования DARPA Robotics Challenge

Задачка 8 - Шланг
В ходе исполнения заключительной задачки ботам надобно будет разыскать шланг, смотанный в бухту, переместиться к нему, пленить его баста и начать его разматывать. В баста точек, бот, разматывая шланг, обязан переместиться в заданную точку и подключить этот шланг к соединительному агрегату, будущему на неком объекте. Задачка будет рассчитываться сделанной, ежели баста шланга будет накрепко подключен к соединительному агрегату, что будет проверено с поддержкою воды, подаваемой в шланг под давлением.
Обнаружили ошибку или мёртвую ссылку?
Выделите проблемный фрагмент мышкой и нажмите CTRL+ENTER.
В появившемся окне опишите проблему и отправьте уведомление Администрации ресурса.
Нужна органическая вечная ссылка из данной статьи? Постовой?
Подробности здесь
Опубликовал admin   Прочитано (раз): 1500   |   Оставлено комментариев: 0
Другие статьи и новости по теме:
[vk][/vk] [odnoklassniki][/odnoklassniki] [facebook][/facebook] [mailru][/mailru] [yandex][/yandex] [google][/google]
«    Март 2024    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123
45678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031