Программа DARPA Robotics Challenge
О новейшей програмке DRC под заглавием DARPA Robotics Challenge сотрудники Пентагона объявили в начале 2013 года. По словам представителей военного ведомства, финалист конкурса обязан вполне заменить жителей нашей планеты при ликвидации последствий ЧС, тот или другой сходственны той, что произошла в Стране восходящего солнца на АЭС «Фукусима-1» потом наисильнейшего цунами, а также утечке нефти, тот или иной произошла на скважине Deepwater Horizon в Мексиканском заливе либо при обрушении шахты в Чили. Бот обязан бегло передвигаться по неровной поверхности, тот или иной усеяна бессчетными обломками, использовать обыденный и электрический инструмент, водиться довольно самостоятельным для того, чтоб контролировать его службу мог даже не самый квалифицированный рабочий, и даже без помощи других править транспортным средством.
Вначале соучастников конкурса решили поделить на 4 группы, 3 из тот или другой зарабатывали финансирование непринужденно от Пентагона. 1-ая (Track A) обязана имелась сделать бота и сопутствующее ПО для него, 2-ая (Track B) занималась разработкой едва лишь программного обеспечения, 3-я (Track C) занималась разработкой едва лишь физической оболочки. Раздельно от их функционировала 4-ая группа Track D, тот или иной творила и бота и ПО для него, но за близкие собственные средства.
Фото: DARPA
При всем этом сам конкурс DRC был разбит на 3 условных шага. По итогам главного из их Virtual Disaster Challenge, тот или иной состоялся в июне 2013 года, удалось сформировать команды из соучастников групп B и C. Им необходимо водилось объединить близкие способности для творенья ботов, тот или другой могли быть в состоянии конкурировать с дроидами, разработанными соучастниками групп A и D.
2-ой шаг конкурса проводился в декабре 2013 года. В нем приняли роль 16 команд, из тот или другой до заключительного шага водилось допущено едва лишь 8 конкурсантов, тот или другой смогли набрать величайшее число очков. Принесенными компаниями встали (в порядке убывания результатов) японская компания SCHAFT, Институт людского и машинного восприятия Флориды IHMC Robotics, Институт Карнеги-Меллон и Государственный инженерный центр робототехники Tartan Rescue, Массачусетский технологический институт MIT, Лаборатория реактивного движения NASA RoboSimian, южноамериканская компания TRACLabs, английский Политехнический институт Вустера WRECS и Лаборатория ведущих технологий южноамериканской компании Lockheed Martin.
В последующем японская компания решила отрешиться от роли в конце конкурса. Меж тем в DARPA смогли определиться с датами проведения заключительного шага программы DRC 5-6 июня 2015 года. Также был размещен перечень из 11 компаний финалистов конкурса, к тот или иной, кроме теснее перечисленных выше, добавились Лаборатория инженерных наук, робототехники и устройств Технологического института Вирджинии Valor, Калифорнийский институт THOR, южноамериканская компания TORC Robotics ViGIR и Южнокорейский институт общо с южноамериканской компанией Rainbow KAIST. При всем этом THOR и Valor во 2-м шаге конкурса выступали единичной командой, но в конце решили выступать раздельно товарищ от товарища.
В то же время с сиим труженики DARPA представили обновленные заявки к гуманоидоподобным ботам, тот или иной предстоит вести борьбу за 1-ое площадь в предоставленном конкурсе. Призовой фонд в рамках конкурса DRC сочиняет 2 миллиона баксов. Сообразно новеньким договорам разрабам ботов воспрещено физическое содействие близким установкам, ежели те во период проведения испытаний застрянут либо свалятся. Боту надо будет ворачиваться в рабочее положение без помощи других, при всем этом на исполнение тестового задания будет отводиться один-одинехонек час, а не 4 часа, как водилось в рамках второго шага испытаний.
При всем этом важнейшим различием от второго шага конкурса DRC стала полная автономность ботов. Они обязаны водиться беспроводными, потому что в настоящих критериях эксплуатации электропровода чрезвычайно сильно ограничивают дальность деянья ботов и их эффективность при службе в площади ЧС. Кроме этого все боты обязаны без заморочек выносить долгие до одной минутки перебои со касательством, а их управление обязано водиться скооперировано по защищенной сети передачи принесенных.
Бот Atlas
Atlas это гуманоидоподобный бот, построенный на базе операционной порядка Android компании Гугл. Он и ранее числился один-одинешенек из самых продвинутых ботов на планетке, но сейчас он стал еще превосходнее. Бот заработал новейшие наиболее проворные запястья, тот или другой дозволяют ему смирно поворачивать дверную ручку без того, чтоб совершать движение целой рукою. В целом его агрегат имелась переработана ориентировочно на 75%. А самым генеральным его новшеством стала автономность занятия, бот заработал батарею, что «освободило» его необходимости наличия электрической розетки. Конкретно это событие позволило боту Atlas пройти в финишный тур соревнования по робототехнике, тот или иной организован подразделением научно-исследовательских и опытно-конструкторских разработок южноамериканских ВС. Боты, не обладающие батарей, на финальную количество конкурса нетрудно не допускаются.
Быть достойным отметить, что компания Boston Dynamics заработала обширную знаменитость ранее, благодаря этаким ботам как AlphaDog и Petman. Два этих проекта также реализовывались для агентства DARPA. Но в отличие от AlphaDog и Petman, тот или другой вначале проектировались для исполнения военных миссий, гуманоидоподобный бот Atlas разрабатывается для гражданских работ. Atlas стал базой для соучастников конкурса DRC.
6 из одиннадцати участвующих в конкурсе компаний сделали родных ботов конкретно на основе Atlas. Идет речь о ботах Helios от MIT, Atlas-Ian от IHMC Robotics, Werner от WPI-CMU (ранее команда именовалась WRECS), Hercules от TRACLabs, Florian от ViGIR и Atlas от команды Trooper. В то же время с сиим в пресс-релизе агентства оборонных исследований от 20 января 2015 года было сказано о 7 командах, тот или другой функционируют непринужденно с дроидом от компании Boston Dynamics. До точки января все эти команды сумеют заработать обновленную версию гуманоидоподобного бота, тот или иной заработала обозначение Atlas Unplugged (т. е. беспроводной).
Прошедший модернизацию бот Atlas стал смотреться намного наиболее изящным. Также он заработал улучшенные подсистемы. К образцу, наиболее действенный и малогабаритный гидравлический привод, тот или иной дозволяет боту прытче передвигаться по местности. Постройневший снаружи дроид невесомее будет управляться с близко задач намеченного состязания, к образцу, протискиваться в достаточно узенькие места, в тот или другой мог бы просочиться человек. Это располагает огромное значение, потому что дроид с намерением проектировался для ведения служб в таковой местности и эких критериях, в тот или другой людям находится опасно.
Новейший вариант бота Atlas был изменен так серьезно, что от предшествующей модели остались, на самом деле, одни едва лишь ноги и ступни. При всем этом колебаться в том, что один-одинехонек из самых свершенных на планетке ботов будет улучшаться и в последующем, не приходится. По словам управляющего проекта DRC Гилла Прэтта, существенных конфигураций у дроида не потерпели едва лишь «ноги» и те, лишь басистее колена. Сообщается, что обновленная версия бота выполнена из наиболее свободных субстанций, тот или другой применялись для корпоративного облегчения установки и творенья наиболее мобильной и пластичной техники. Бот стал невесомее передвигаться, а его движения больше подсказывают людские. За счет облегчения установки его удалось снабдить наиболее сильным гидравлическим приводом с переменной производительностью и самое основное литий-ионной батареей емкостью 3,7 кВтч. (современные девайсы сердито курят в сторонке).
Фото: DARPA
Таковой емкости хватает в среднем на час интенсивных служб, а новое гидравлическое оборудование дозволяет боту работать как в режиме экономии энергии батареи, так и в режиме наибольшей мощности, тот или иной может пригодиться для исполнения томных служб, к образцу, разбора завалов. Кроме этого, новейший гидравлический привод функционирует важно тише предшествующего. Сейчас, ежели вы находитесь в непринужденной близи от функционирующего бота, для вас теснее не нужно надевать шумоизолирующие наушники. Также в корпус гуманоидоподобного бота был встроен модуль, дозволяющий сделать сеть и поддерживать касательство с оператором.
Кроме теснее перечисленных различий, новенькая версия бота владеет надлежащим комплектом новшеств:
в башку бота был вмонтирован беспроводной маршрутизатор, тот или иной в состоянии обеспечить радиосвязь с помощью команд;
плечи и руки бота водились переделаны этаким образом, что бот может бегло следить руку в причина движения;
водилось изменено положение движков, размещенных в коленях, бедрах и спине, для того чтоб агрегат бота стала еще больше крепкой.
При всем этом в ходе цельных конфигураций габариты дроида Atlas практически никак не поменялись. Его рост сочиняет 188 сантим., а вес 156,5 кг. Сообщается, что бот заработал немедля три новейших компа, тот или другой отвечают за его восприятие показного мира, а также обновленные наиболее могучие манипуляторы, владеющие большей ступенью свободы, чем прошлые. Раскрывать дверь бот сейчас может теснее одной едва лишь кистью, не задействуя всю руку.