Пещеры и малосодержательности в горных породах планет и иных космических тел могут обеспечить охрану людям и автоматизированным исследовательским ботам от микрометеоритов, космической радиации, резких температурных перепадов и иных неблагоприятных договоров. Пещеры прибывают превосходнейшим кандидатом на площадь строительных работ баз на поверхности Луны, а в пещерах на Марсе, возможно, невесомее в итоге будет разыскать следы былой жизни. Исследования пещер и малосодержательности, не подвергающихся неизменному воздействию атмосферы, света и радиации, могут замерзнуть тем "окном", спустя тот или иной ученые сумеют посмотреть на геологическое прошедшее планет, на их климат и даже на прошедшее их биосферы.
Для заключения задачки исследований пещер и полостей в породах иных планет знакомая компания Astrobotic, работающая в рамках программы НАСА Innovative Advanced Concepts, разработала немного вариантов главных исследовательских технологий, тот или другой имелись воплощены в внешности автоматизированного исследовательского комплекса Tyrobot. Реализация программы Innovative Advanced Concepts разбита на два шага. Основной шаг приходит конструкторским шагом, на тот или другой разрабатываются новейшие исследовательские технологии и прорабатываются варианты их технической реализации. Но самым занимательным приходит 2-ой шаг, на тот или другой проводятся полевые тесты разработанных порядков в соглашениях, очень приближенных к настоящим договорам.
"Отверстия в поверхности и входы в пещеры на иных планетках - это врата к чудесам этих планет. Исследования этих более занимательных площадей прибывают более многообещающим методом исследования геологии и истории этих планет, методом наиболее беглой разведки нужных ископаемых и иных ресурсов, тот или иной может поделиться с людьми эта планетка" - ведает Рэд Уиттакер (Red Whittaker), президент компании Astrobotic, - "И боты, непременно, прибывают нашей отмычкой к новеньким мирам и их ресурсам".
Начиная с 7 сентября 2013 года, компания Astrobotic приступила к функциональной фазе второго шага реализации программы Tyrobot. На этом шаге порядок водилась развернута в участке одной из шахт карьера в Сомерсете. Это площадь имелось предпочтено совершенно не нечаянно, окружающая среда в этом площади очень подсказывает обстановки "бешеной" окружающей среды, с тот или иной ботам приведется обладать процесс на иных планетках.
Порядок Tyrobot представляет из себя телегу, движущуюся по тросу, растянутому над отверстием либо углублением в поверхности. Эта телега, оснащенная солнечными батареями, способна передвигаться по тросу в обоих направлениях и спускать-подымать зонд, заполненный обилием многообразных датчиков. Зонд приходит полностью автономным агрегатом, располагающим свой источник энергии и свою коммуникационную налаженность, связывающую его с показным миром. На зонде определены лазерный сканер, лазерный дальномер, широкоугольные камеры "рыбий глаз", инерциальная навигационная порядок и масса иных конструктивных и пассивных частей.
Предоставленные, передаваемые целыми внешностями датчиков зонда, объединяются с поддержкой специализированных программных алгоритмов, и на их основанию выстраивается подробнейшая трехмерная карта внутренностей полости либо пещеры. Наиболее доскональные исследования, производимые с поддержкой специализированных приборов зонда, могут предоставить предоставленные о минеральном составе горных пород, о геологическом строении и о действиях, приведших к формированию внутренних полостей. Заработав на руки этакие трехмерные карты, снабженные массой доборной инфы, люди сумеют спланировать должно миссии, обладая информацией о том, какие площади на иных планетках доставляют для их наивеличайший энтузиазм.