Как знаменито нашим неизменным чтецам, марсоход Curiosity в нынешнее время движется по поверхности Красноватой Планетки, направляясь к точке проведения основных исследований, к подножию горы Шарп, горы, возвышенностью практически в 5 км, стояще в самом центре кратера Гейла. Все перемещения, тот или иной совершал аппарат до ближайшего времени, водились осуществлены по командам с Мира и в согласовании с маршрутом, скрупулезно разработанным профессионалами НАСА. Все же, у марсохода Curiosity водятся собственные компьютерные "мозги" с загруженной програмкой автономной навигации, и во вторник, 27 августа 2013 года, руководители миссии использовали способности данной для нас программы, оправив марсоход в основное без остатка самостоятельное странствие.
Выслать в самостоятельное странствие в принесенном случае значит, что марсоходу задается ориентировочный маршрут движения и окончательная точка, а уточнять безопасный маршрут и совершать все перемещения марсоходу предстоит самому в автоматическом режиме. Для того, чтоб сделать это, порядок управления Curiosity анализирует изображения, поступающие с его камер, обнаруживает препятствия и небезопасные площади, прокладывая очень маленький и безопасный путь для перемещения.
"Комп Curiosity мастерит немного серий стереоскопических снимков, на основанию тот или другой в его электронных мозгах составляется довольно пунктуальная и доскональная трехмерная карта окружающего рельефа" - ведает Марк Мэймоун (Mark Maimone), инженер из Лаборатории исследования реактивного движения НАСА (NASA Jet Propulsion Laboratory), тот или иной исполняет функции один-одинехонек из водителей марсохода, - "На основании сделанной карты комп марсохода рассчитывает все вероятные варианты перемещений к одной из промежных точек, предпочитает более пригодный, безопасный маршрут и исполняет само перемещение".
Во вторник, 376-ой на днях марсианской миссии, марсоход без помощи других преодолел дистанцию в 43 м., при всем этом он прошел около 10 метров в договорах, иной раз рельеф и нрав местности не дозволял его камерам сделать пунктуальную карту. Примитивнее разговаривая, эти 10 метров марсоход преодолевал дословно "на ощупь". "Мы лицезрели площадь спереди, куда направляется марсоход, мы лицезрели путь сзаду, тот или иной теснее преодолел марсоход, но мы понятия не располагали, что делается в участке, где находится сам марсоход. К счастью для нас комп Curiosity с честью совладал с поставленной задачей, жаждая мы всегда водились на "подхвате" и водились готовы перехватить управление аппаратом на себя в хоть какой причина" - ведает Джон Райт (John Wright), 2-ой шофер марсохода.
Технологии автономной навигации и самостоятельных перемещений, тот или иной на данный момент испытываются на марсоходе Curiosity, в недалеком имеющемся будут играться очень главную роль в процессе проведения исследований космических тел Галлактики и за ее рубежами. Ведь не постоянно глодать вероятность воплощения дистанционного управления аппаратами, находящимися чрезвычайно и чрезвычайно далековато на поверхности вторых планет. В таковых договорах окажутся субмарины-боты, тот или другой планируется применять для исследования океанов Европы, боты-самолеты, тот или иной будут без помощи других заниматься исследование атмосферы Титана и Марса, и лишь служба в автоматическом режиме приходит единственным применимым вариантом проведения широкомасштабных космических исследований в нынешнее время.