В нынешнее время робототехника энергично приспосабливается цельными большими силовыми структурами Министерством защиты Рф, МВД Рф, МЧС Рф. Неслучайно конкретно робототехника стала один-одинешенек из тематических разделов проводимого каждый год Интернационального салона «Комплексная безопасность», тот или иной проходил в русской столице на местности ВВЦ в павильоне 75 с 20 по 23 мая 2014 года. Принесенное мероприятие проводится при конструктивной поддержке МВД и МЧС Рф. По инфы пресс-работы Ижевского радиозавода, новейший механизированный комплекс компании для взрывотехнических служб МРК-ВТ-1 был сотворен по техническом заданию, согласованному с ГУ МЧС Рф по Удмуртской Республике. Новость водилась представлена обширной публике в рамках выставки «Комплексная безопасность».
МРК-ВТ-1 это особый комплекс на гусеничном ходу, тот или иной владеет потенциалом управления по радиоканалу на удалении до 1 км. Комплекс был спроектирован для проведения служб по предотвращению и ликвидации последствий ЧС и подразумевает оснащение его разнородными вариациями оборудования в зависимости от ставящихся перед ним задач. Сделанный на предприятии взрывотехнический комплекс создавался в рамках развития на Ижевском радиозаводе направления «Робототехника». Бот создавался при конструктивном участии МЧС и анализе сходственных забугорных установок.
Направление «Робототехника» имелось сотворено на ОАО «Ижевский радиозавод» в 2010 году. На нынешний задевай это направление теснее представлено несколькими настоящими образчиками ботов на разнообразных видах платформ, тот или иной созданы для вывода самых различных задач в интересах русских силовых ведомств. Так, на ИРЗ теснее был сотворен мобильный робототехнический комплекс охранно-патрульный бот МРК, тот или иной создавался и испытывался в интересах РВСН.
На столичной выставке МРК-ВТ-1 был представлен в варианте с криогенной агрегатом и гидроразрушителем. Благодаря предоставленному оборудованию комплекс в состоянии часто повлиять на один-одинехонек либо сходу немного объектов без воплощения перезарядки гидроразрушителя. Дифференцируемая геометрия шасси бота дозволяет комплексу бегло забираться по ступенькам в помещениях и преодолевать препятствия вышиной до 200 мм, докладывают представители пресс-работы Ижевского радиозавода.
При всем этом по сопоставлению с иностранными аналогами новость из Ижевска владеет вблизи превосходств. В основную очередь, бот МРК-ВТ1 владеет высочайшей ступенью автономности, тот или другой обеспечивается наличием шестизарядной гидропушки и самообеспеченностью. К образцу, в отличие от русской разработки, германский взрывотехнический бот Telerob IEDD/EOD владеет итого один-одинешенек гидроразрушителем, а его запас хладагента перевозится на отдельной телеге. Повторное применение экого комплекса вызывает остановки цельных служб и проведения перезарядки и дозаправки агрегата хладагентом.
Заместитель управляющего проекта «Робототехника» на ОАО ИРЗ Игорь Байков отметил, что применяемая шестизарядная гидропушка дозволяет в один-одинехонек «боевом» выезде бота поочередно повредить сходу немного взрывоопасных предметов (ВОП). Кроме этого, для увеличения вероятности ликвидирования один-одинешенек ВОП либо при допущенном промахе быть может без доп манипуляций с агрегатом произведен повторный выстрел. В случае необходимости ВОП можнож убить залпом из цельных 6 будущих гидроразрушителей. Сообщается, что МРК-ВТ-1 будет представлен в варианте с гидроразрушителем и криогенной агрегатом, что дозволит ему повлиять на один-одинехонек либо сходу немного подозрительных объектов без перезарядки.
Управление роботехническим комплексом делается по кабелю либо радиосвязи на удалении до 200 и 1000 метров согласно, в том числе и в городской стройке. Все нужное оборудование определено на неповторимой хватить могучей гусеничной платформе, тот или другой выдается наличием изменяемой геометрии шасси. Этакая установка дозволяет боту уверенно ощущать себя на пересеченной местности и при влезании по лестницам. Для наведения на объект рабочего органа и передвижения бот оснащается комплектом телекамер высочайшего разрешения. Сведения камеры, как и второе радиоэлектронное оборудование, выделяются наличием надежной конструктивной охраны от поражающих причин при взрыве. В зависимости от ставящихся перед роботом задач состав его оборудования может трансформироваться.
Представитель ижевского компании объяснил и принцип деянья агрегата. Потом того как подозрительный предмет найден, к нему отправляют дистанционно управляемого бота МРК-ВТ-1, тот или иной веет на для себя гидропушку из 6-ти гидроразрушителей и 10 л. водянистого азота. Для временной нейтрализации ВОП поливается водянистым азотом (ориентировочно 1,5 литра) и замораживается до температуры ориентировочно 190 градусов Цельсия. После этого с подмогою лазерных целеуказателей гидропушка наводится на объект. Любой из 6 будущих гидроразрушителей представляет из себя полое цилиндрическое агрегат, снутри тот или другой размещается сто мл воды и пиропатрон. Потом срабатывания пиропатрона вода под чрезвычайно высочайшим давлением (1500 атмосфер на 1 кв. сантим..) выбрасывается из гидроразрушителя и разламывает объект на физическом уровне гидроударом. Байков поведал журналистам, что во период проведения испытаний гидропушки она без употребления заморозки пробивала дощечку в 150 мм.
При массе бота менее 170 кг и габаритах 950х700х900 мм его можнож транспортировать на карах разновидности «джип». Скорость передвижения бота МРК-ВТ-1 сочиняет до 0,7 мтр/с. При всем этом он может функционировать безпрерывно от найденного внутреннего источника кормленья более 8 часов. Водящиеся на боте криогенная конструкция и гидропушка могут наводиться по горизонтали и вертикали на 360 и 60 градусов согласно.
По словам Игоря Байкова, в Ижевске теснее 4 года занимаются робототехникой. За это период на ИРЗ сделали немного ботов. К образцу, великий энтузиазм РВСН вызвал бот на гусеничном шасси массой 1100 кг и дальностью управления до 5 км. Настоящий бот в нынешнее время проходит тесты. Главное его предназначение охранно-патрульные занятия. При внесении в его агрегат маленьких доработок его можнож будет принять на вооружение и употреблять в качестве настоящего боевого бота.
При всем этом все разработки ИРЗ в области робототехники ведутся сегодняшний день в инициативном порядке, все-таки при согласовании с возможными потребителями предоставленной техники по их техзаданиям. Также, по словам Байкова, все ижевские боты без остатка создаются из русских девайсов. Он поведал, что на данный момент по согласованию с ГУ МЧС Рф по УР разрабатывается новейший пожарный робототехнический комплекс. Одной из генеральных задач компании приходит выход на интернациональный рынок с конкурентоспособной машинкой, владеющей наименьшей ценой по сопоставлению с иностранными аналогами.