Взаимодействие средних и беглых ботов (на фото пример такового взаимодействия от компании iRobot) может проявиться в возникновении небольших расходуемых порядков, развертываемых наиболее большими налаженностью
Посреди 3-х стихий, представленных морем, небом и сушей, суша, конечно, прибывает самой трудной для беспилотного транспортного средства. В то пора как беспилотные летательные аппараты (БПЛА) и надводные либо подводные необитаемые порядка по большей числа действуют в однородном пространстве, наземные боты соответственны преодолевать все разновидности препятствий коих несметное множество. Они не совсем только усложняют перемещение ботов, но также ограничивают дальность деяния их каналов взаимоотношения.
В королевстве БПЛА действует управляло чем младше БПЛА, тем большее воздействие на него оказывают порывы ветра. Наземные боты мучаются от сходственного синдрома масштаба, иногда физические масштабы оказывают воздействие на мобильность, по последней мере, иногда тяжба дотрагивается более классических заключений, а конкретно колес и гусениц, так как шагающие и ползающие механизмы до этого времени далеки от практического внедрения.
Преимущественно в итоге мучаются наземные минироботы. Их ограниченная масса также влияет и на дальность каналов взаимоотношения и на длительность их занятия, так как они обыкновенно действуют от аккумов.
Постоянно тяжело поделить порядка на категории. Вообщем, к основной категории можнож неустрашимо отнести порядка массой до 5 килограмм, так-называемые наземные минироботы (доставляйте отставим в страну на перспектива категорию микро, ежели она иногда-нибудь возьмет). Основная категория располагает подкатегории, а конкретно забрасываемые боты до 3-х килограмм, потому что наиболее трудные боты это быстрее кидаемые, чем забрасываемые агрегата.
Должно спектр это средняя категория, реально второй мир, где нужная грузоподъемность измеряется быстрее килограммами, чем гр, и где обеспечивается еще великая многофункциональная упругость. Тут сами боты весят от 5 до 30 кг.
В данной статье из практических суждений рассматриваются только лишь боты, тот или другой могут иметься использованы бойцами на поле боя с тактической точки зрения. К примеру, боты для обезвреживания взрывоопасных предметов квитаются спец налаженностью, разработанными для исполненья предназначенного круга задач. Целью статьи прибывает анализ того, что доступно обыкновенному бойцу для роста его сохранности и боевых свойств гибкости в настоящей обстановке.
Еще одна форма «сотрудничества» меж наземными роботами и БПЛА представлена тут гусеничным аппаратом HDT Global Protector, развертывающим привязной БПЛА с целью обеспечения ранешнего предостережения транспортных колонн
Явно, что почти все многозадачные наземные боты могут оснащаться механизированной рукою-манипулятором, захватами, водяной пушкой и т.д., что практически превращает их в мобильные бомбы, жаждая это будет в итоге только одна из множества их ролей.
Трудные боты массой наиболее сто кг могут понадобиться на поле боя в таковых задачках, как разведка, пополнение припасов, эвакуация пострадавших и т.д. К примеру, в качестве один-одинехонек из почти всех вероятных употреблений можнож привести ситуацию с авто Supacat, тот или другой применяются в английской армии для подвоза боеприпасов к полосы фронта. Водители этих машин подвергаются чрезвычайно высочайшему риску, оттого они полностью обоснованно могут иметься изменены механизированными налаженностью.
Демонстрация модульного выполнения ботов Nerva от Nexter, тот или другой могут принять хим датчики, инфракрасные камеры, гранаты со слезоточивым газом, аудиосистему, установка ликвидирования взрывоопасных предметов, а также модуль для агрегата иных установок
Наземные минироботы, как к примеру, iRobot FirstLook (вверху), в главном останутся дистанционно управляемыми, так как рост ватерпаса их автономности быть может очень недешево, по последней мере, на принесенном шаге. Один-одинешенек из направлений, но, могло бы встать улучшение человеко-машинного интерфейса, тот или иной дозволит операторам беречь свойскую тактическую позицию при управлении наземными роботами, как превосходно видно на образце контроллера бота Nexter Nerva (внизу)
Вялость и утрата концентрации имелись определены южноамериканской армией в качестве генеральных обстоятельств аварий в транспортных колоннах снабжения, плюс также направленные фугасы вносят личный вклад в эту грустную статистику. Как следствие, ряд компаний в США и Европе разрабатывают порядка, тот или другой дозволяют трансформировать обычное транспортное средство в беспилотное. Схожий подход можнож употребить также и к оборудованию инженеров, другими словами скрепер, к примеру, быть может преобразован в роботизированное средство разминирования.
Большущее превосходство этих порядков содержится в том, что они могут иметься заслужены в сравнительно маленьких численностях и определены на обычные грузовики либо авто на участке и далее переброшены на остальные машинки, или для исполненья иных задач, или в случае неисправности машинки, в тот или другой они имелись определены.
По сопоставлению с БПЛА наземные боты, само собой разумеется, приходят наименее зрелыми с технологической точки зрения. В немногих из их интегрирована развитая форма автономии, что могло бы веско уменьшить рабочую нагрузку на операторов и вместе с тем повысить превосходство их употребления и сделать их настоящим фактором роста боевой готовности. Множество доводов приводится против их вооружения (к БПЛА это тоже касается), так как их надежность квитается недостаточной (как надежен человек также можнож поставить под колебание, необыкновенно в свете происшествий меж родными мощами в неких площадях боевых деяний). Юрисконсульты приобретут хорошие дивиденды на стремительном развертывании таковых вооруженных наземных ботов. Но понятно, что эра занятия наземных ботов началась и они будут играться всё наиболее главную роль на водящихся полях схваток.
Но в нынешнее время, но, очередной фактор оказывает гибельное воздействие на разработку наземных ботов денежный кризис. Во почти всех странах во главе с Америкой множество программ водилось укорочено, что воздействовало на разработку и закупки неких порядков, упомянутых в данной статье. Это вместе с иными событиями пустило начало нехорошим действиям в обществе наземных ботов. Немножко превосходно узнаваемых компаний в нынешнее время дерутся с финансовыми вопросами вследствие отмены заказов.
На нынешний на днях в США, по цельной видимости, живы три программы: продвинутая механизированная налаженность обезвреживания взрывоопасных предметов Advanced Explosive Ordnance Disposal Robotic System, корпоративный свободный механизированный набор Common Light Autonomous Robotic Kit ватерпаса отделения, служащий в качестве средства транспортировки разведывательных детекторов и бот инженерного отделения Engineer Squad Robot. Еще одна программа по многоцелевому транспортеру снаряжения отделения Squad Multi-Purpose Equipment Transport скорее всего обязана пережить сокращения и секвестирование оборонного бюджета.
Все механизированные порядка (воздушные, морские и наземные), ежели жаждут привлечь к для себя хоть какое то интерес министерства защиты США, соответственны подходить совместной архитектуре для беспилотных порядков Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) и профилю многофункциональной сопоставимости Interoperability Profile (IOP). Наголовные порядка управления, сниженная рабочая перегрузка, полуавтономное управление, потенциал занятия пары установок вместе с тем, по цельной видимости, приходят генеральными тенденциями развития в сфере механизированных порядков.
Каким смотрится перспектива для наземных ботов? Как самое большее из их покажутся на поле боя в 2020 году? Тяжело произнести. Явно только лишь то, что это технологическое развитие в сочетании с безусловной необходимостью уменьшить утраты в контингентах западных государств, развернутых в горячих точках, безизбежно вызовет необходимость продвижения необитаемых порядков во цельных родах войск, работающих на нечутче. Чрезвычайно немногие в начале столетия имелись убеждены в полезности БПЛА, а сейчас они каждый на днях возникают в новинках, а почти все в нынешнее время прелагаются для коммерческого употребления. Случится ли это и с наземными роботами? Ответ может быть да, ежели учитывать, что по принесенным Управления по разработке механизированных порядков, наземные боты дозволили спасти жизни наиболее 800 боец при исполнении боевых задач в Ираке и Афганистане.
Французская армия глядит на наземных ботов
Французский министр защиты в июне 2014 года подтвердил Шаг 1 программы Scorpion и французская армия сейчас намеревается начать Шаг 2, для тот или другой механизированные порядка приходят неотъемлемой отчасти. Боты в оперативно-тактических мощах соответственны будут употребляться в спешенном бою, а наземные микророботы (и их летающие коллеги) соответственны встать продвинутыми очами бойца. Остальные боты схожих размахов могли бы внести личный вклад, оказывая не совсем только силовое действие на сухопутные множества соперника, но также улучшая качество взаимоотношения для оперативных групп, к примеру, за счет развертывания радиорелейных порядков.
Наиболее продвинутые микророботы могли бы делать разведывательные задачки для высших эшелонов, зачисляя роль в сражениях механизированных сил. Тактические всепригодные боты могли бы вести контактную разведку, пополнять припасы и служить в качестве исправных компонентов, в то пора как наиболее трудные боты могли бы в главном употребляться для разминирования и инженерных задач. Нельзя скидывать со счетов и употребление порядков, способных трансформировать обычные транспортные средства в ботов.
Категория мини: новейшие приборы для отделений пехоты
В ожидании возникновения наземных нанороботов задачки разведки наблюдения и сбора инфы на ближней дистанции в главном выполняются беглыми наземными роботами, способными передвигаться в запретных зонах и обладающими каналы передачи принесенных ограниченного радиуса деяния. Почти все из их касаются к категории, тот или иной мы можем именовать категорией «забрасываемых роботов», так как они могут иметься заброшены оператором на определенную дистанцию и вышину, к примеру, вовнутрь корпуса, что исключает необходимость движения туда родным ходом.
Часто квитающиеся одноразовыми (расходуемыми), они могут поместиться в кармашке либо сумке и обладают маленькие и свободные агрегата управления, а некие сейчас управляются даже средством телефонов. Вместе с беглыми забрасываемыми роботами есть немножко наиболее трудные боты, тот или другой просто сбрасываются с транспортного средства (иногда не оборудованы доп детекторами), но они чуть ли могут запускаться сквозь окно главного этажа. Они остаются преимущественными налаженностью для генеральных пехотных подразделений, так как не намного наращивают ношу бойца и компенсируют это, обеспечивая его новенькими, азбучными в эксплуатации вероятностями.
Младший член семейства iRobot перед рукодельным взрывным установкой. Два трапецевидных рычага по краям на переднем плане именуются флипперами
Throwbot XT это один-одинешенек из 2-ух бестселлеров ReconRobotics; 2-ая и наиболее большая модель Reconscout XL
Забрасываемые
ReconRobotics: Компания ReconRobotics, базирующаяся в штате Миннесота, имелась сотворена в 2006 году, это одна из быстроразвивающихся компаний в сфере наземной механизированных порядков. В мире действуют 4000 порядков производства данной компании, поровну поделенные меж военными и правоохранительными сферами. Сокращения оборонного бюджета США сильно стукнули по компании в 2014 году, затем того как южноамериканская армия приняла заключение не приобретать наиболее чем тыщу ботов в 2013 году. Это привело к приостановке производства в начале 2014 года, жаждая не так давно в компании сказали, что мощный интернациональный рынок и рынок правоохранительных органов направит восполнить утрату заказов южноамериканских военных. В нынешнее время 90% продаж компании базируется на 2-ух моделях: Throwbot XT и Reconscout XL.
Наиболее беглая налаженность Throwbot XT из семейства ботов компании ReconRobotics весит в итоге 540 гр (средняя ручная лимонка весит от четыресто до 500 гр), ее создание началось в половине 2012 года. Сопоставление с гранатой еще больше усиливается, так как для того чтоб активировать и включить бота, оператор обязан вытащить из него чеку. Беглая, трубчатая агрегат дозволяет комфортно пленить его рукою и кинуть на дальность, как молвят в компании, до 36 метров. Отличные противоударные свойства бота дозволяют без каких-или последствий кидать его с возвышенности 9 метров. Снутри трубы заслуживают два бесщеточных электродвигателя, тот или другой вертят колеса на баста трубы, тогда как задняя хвостовая число обеспечивает равновесие и ориентацию. Каждое колесо внешним поперечником 114 мм располагает восемь загнутых лопаток, тот или другой дозволяют очень повысить проходимость препятствий. В трубчатом корпусе вместе с детекторами также располагается батарея, обеспечивающий длительность занятия один-одинешенек час на плоской поверхности.
Главным детектором прибывает черно-белоснежная камера для басистой освещенности с оптикой, обеспечивающей поле зрения 60`, и частотой 30 кадров в минутку ; иногда освещенность падает басистее определенного ватерпаса автоматом активизируется источник инфракрасной подсветки, гарантируя видимость наиболее 7,5 метров. Высокочувствительный всенаправленный микрофон дозволяет оператору слышать гулы либо дискуссии. Акустическая сигнатура бота Throwbot XT чрезвычайно басистая, в ReconRobotics утверждают о гуле 22 дБ на дистанции 6 метров, что подходит дыханию жителя нашей планеты на расстоянии 20 см. Для бесшумного развертывания бота внизу на баста хвоста имется маленькой крюк для закрепления шнура, тогда как для доставки его на вышину компания ReconRobotics разработала SearchStick. Это телескопическая дюралевая штанга длиной 1,83 м. с активируемой клавишей-защелкой (в сложенном положении длина штанги в итоге 0,52 м.); она служит также для возврата бота в баста занятия либо употребления в качестве удлинителя камеры. Канал передачи принесенных у Throwbot XT может настраиваться на три различных частоты, эким образом, один-одинешенек оператор может править 3-мя роботами. Скорость аппарата ограничена 1,6 км/ч, что полностью хватить для порядка предназначенной в главном для занятия в корпусах либо в городской местности. В городских критериях дальность деяния сочиняет 30 метров, тот или иной утраивается на обнаруженной местности.
Броский пример того, для что может приноравливаться забрасываемый бот: бросок в примыкающее помещение и глядим, что там происходит
ReconScout IR это открытое развитие предшествующего бота. Он оборудован черно-белоснежной инфракрасной ПЗС-камерой с полем зрения 60` и инфракрасной подсветочкой, действенной на расстоянии наиболее 7 метров.
ReconScout XL развивает скорость до 2,16 км/ч, это выше чем у Throwbot, но его ударная крепкость младше, потому что он может вынести падение с возвышенности в итоге 4,6 м. и бросок на 9,1 м.. Его колеса поперечником 140 мм обладают по 6 шипов; этот бот немножко шумнее, чем предшествующий, творя при занятию шум 32 дБ на расстоянии 6 метров. Детекторы и канал взаимоотношения оставлены бывшие.
Порядка компании ReconRobotic управляются с поддержкой агрегата управления Operator Control Unit II (OCUII), тот или иной дозволяет созидать пленённые камерой бота изображения на мониторе 3,5 д, при всем этом в наушники подаются все окружающие звуки. OCU II весит 730 гр, в нем определен джойстик для великого пальца, дозволяющий просто править движением бота. Две антенны соответственны иметься выдвинуты перед службой агрегата OCU II, доступны 6 частот, возвышение аппарата с выдвинутыми антеннами сочиняет 510 мм.
Исторически главным базаром сбыта для компании ReconRobotics имелись Соединенные Штаты с тыщами проданных порядков, вообщем, ее боты также имелись проданы еще в немножко государств. В Европе ее забрасываемые порядка действуют в Дании, Франции, Италии, Норвегии, Швейцарии и Англии, не считая того, боты компании эксплуатируются в Австралии, а также в Египте и Иордани. В 2013 году боты ReconRobotics имелись приняты Управлением по солдатскому снаряжению PEO Soldier в програмку совершенствования бойца Soldier Enhancement Program в качестве сенсорных комплектов ватерпаса отделения. Процесс оценки обязан быть завершен к 2015 году. В нынешнее время компания ReconRobotics действует над технической разработкой цифровой версии Throwbot XT; это дозволит добавить потенциал перенастройки радиоканала, тот или иной останавливается непременным соглашением на международном базаре.
Nexter: В 2012 году французская компания Nexter раскрыла личный энтузиазм к наземным минироботам, выпустив макет забрасываемого бота Nerva 4x4 массой 4 кг. Затем последующих разработок и процесса внедрения в создание уникальный бот Nerva заработал обозначение Nerva LG, основной из семейства беглых ботов, разработка тот или другой начата опять сформированным подразделением Nexter Robotics. Ежели на боте не найдено сверху оборудование, то Nerva LG без остатка реверсивен, иными словами готов к занятию немедля практически затем забрасывания. Определенная сзаду ручка упрощает переноску и забрасывание. Его можнож сбросить с возвышенности три м. и кинуть в страну на семь метров. Nerva LG располагает два спектра скоростей: с нуля до 4 км/ч и 2-ой с 0 до 15 км/ч. Основной режим обыкновенный, дозволяет делать четкое управление и ориентирование, а иногда нужна высочайшая скорость, оператор давит клавишу на баста джойстика, переключая аппарат в высокоскоростной режим. Обычные колеса обладают поперечник 150 мм, жаждая могут воцаряться особые колеса для песка с наиболее обширными протекторами и поперечными захватами, в тяжелую минутку доступен также набор гусениц. Для особых сил имется набор для плавания с поплавками компонентами и гребными колесами.
Для собственных ботов Nerva компания Nexter сделала быстросменные модули, тот или другой дозволяют без задержки поставить перед налаженностью новейшую задачку
Без остатка модульный бот базируется на концепции «один щелчок», дозволяющей прытко заменить колеса и батарея. Nerva LG обустроен обыкновенными детекторами, тот или другой за счет 4 камер обеспечивают круговой обзор (передняя камера с высочайшим разрешением располагает порядок подсветки), все звуки оператор слышит благодаря всенаправленному микрофону. Обращающие Пикатинни либо конфигурируемые планки обеспечивают механический интерфейс с агрегатами. Батарея в налаженности подает напряжение 24 вольта при множеству тока 1 ампер; предоставленные направляются по сети Ethernet.
Вообщем, компания Nexter разработала интерфейс Nerva с целью расширения концепции один-одинехонек щелчка и на бортовую аппаратуру. Эким образом, для этого бота доступны разведывательные комплекты, к примеру тепловизионные камеры либо направленные микрофоны, также как хим сенсоры либо мех-ские агрегата для толкания либо буксировки подозрительных предметов (разрабатывается инструмент обезвреживания взрывоопасных предметов). Канал взаимоотношения частотой 2,4 ГГц дает гарантию радиус деяния один-одинешенек километр на обнаруженной местности и 300 метров в городской черте. Длительность занятия Nerva LG сочиняет два часа, роботом можнож править с различных порядков, от упрочненных компов до планшетов и телефонов, в крайнем случае обыкновенный канал изменяется на канал эталона wi-fi сто мВт с еще наименьшим радиусом деяния. Обыкновенно применяемый как дистанционно управляемая налаженность, бот Nerva LG, но, может приобрести также полуавтономные способности, к примеру движение по данным координатам GPS, автоматическое возвращение домой либо «следуй за мной». Огромное число заказчиков заказали по немножко порядков для испытаний в настоящих критериях. Nexter ждёт наиболее большие заказы затем исполненья заявок по новейшей бортовой аппаратуре, озвученных теперешними покупателями.
Все боты Nexter Nerva создавались с прицелом на стремительную подмену колеса с целью адаптации бота к поверхности, на тот или другой он будет функционировать
Nerva S свободный член семейства ботов Nexter; задняя выдвижная ручка применяется не совсем только для забрасывания бота, да и для его включения
Серийная модель Nerva LG имелась представлена на выставке Milipol 2013 вкупе со родным наименьшим братом Nerva S. Этот двухколесный бот весит в итоге два килограмма, он может употребляться как в зданиях, так и на обнаруженной местности; литий-ионный батарея на 21,6 вольта емкостью 2700 мАч дозволяет аппарату функционировать постоянно 4 часа. Включение происходит за счет выдвижения заднего хвоста, тот или иной с целью экономии площади в транспортной конфигурации складывается вдоль корпуса. Хвост применяется не совсем только для стабилизации бота во пора занятия, но также для забрасывания его на старшие дистанции, даже из передвигающейся машинки. А так как Nerva S вначале создавался как забрасываемая налаженность, его масса и крепкость дозволяют забрасывать его сквозь окно. Что дотрагивается модели LG, то подмена колеса исполняется один-одинешенек движением. С целью роста мобильности с каждой сторонки могут иметься добавлены колесные упоры для агрегата гусениц, передние колеса в данном варианте действуют как водящие звездочки. Этот вариант бота заработал обозначение Nerva DS. Nerva S располагает этакий же спектр скоростей как LG и применяет этакий же канал взаимоотношения. На него найдена камера с высочайшим разрешением и микрофон плюс диод подсветки и фронтальный инфракрасный светодиод. Модель Nerva S также может развертываться с доп агрегатами, тот или другой мех-ским методом крепятся к обращающим Пикатинни. Бот Nerva S делается серийно.
Novatiq: Швейцарская компания производит одну забрасываемую модель PocketBot. Бот приводится в движение от 3-х электродвигателей, они все определены в корпусе, какой-то из них вертит третье заднее колесо сквозь ременную передачу. При массе в итоге 850 гр PocketBot может вынести падение в возвышенности 8 метров и бросание на 30 метров. По принесенным компании трехколесная конфигурация дозволяет веско уменьшить его кинетическую энергию при ударе по сопоставлению с четырехколесной конфигурацией. Немедля затем приземления и начала движения PocketBot восстанавливает свойское обычное положение, так как он прибывает не без остатка симметричной налаженностью. Два генеральных колеса обустроены T-образными выступами, тот или другой обеспечивают плавное движение по ровненькой поверхности, а также среднее сцепление с песком, камнями и растительным покровом. Третье заднее колесо гладкое, потому что тесты изобразили, что T-образные выступы творят лишнее сцепление, веско замедляющее бота при поворотах.
По принесенным компании дорожный просвет бота PocketBot 14 мм дозволяет управляться с вертикальными препятствиями 30 мм и уклонами 40`. В передней числа корпуса найдена цветная камера с высочайшим разрешением, тот или иной поворачивается на a90`. При недостающем освещении камера с цифровым повышением x8 автоматом переключается в монохромный режим для басистой освещенности. Также доступна инфракрасная подсветка, вообщем, оператор может переключить ее в ручной режим для употребления подсветки белоснежного света. Определен водонепроницаемый микрофон, а также маленькой водонепроницаемый громкоговоритель дозволяющий обращаться к людям поблизости PocketBot, к примеру к заложнику. Наверху аппарата PocketBot есть точки крепления для агрегата доборной установок, к примеру тепловизионной камеры либо хим сенсоров. Аппаратура быть может найдена в заводских условиях, но тогда в данном варианте приходится принести в жертву забрасываемость PocketBot. Аппарат активизируется верхним переключателем, но он не быть может выключен чужеродным, так как это можнож сделать только лишь с панели управления.
Трехколесный бот PocketBot от компании Novatiq предназначен для военных и полицейских сил
Два генеральных колеса у PocketBot умышленно созданы для обеспечения наибольшего сцепления с различными поверхностями
Благодаря родным гусеницам StoneMarten может управляться с труднопроходимой местностью; на обращающие Пикатинни можнож находить разные порядка
Компания Novatiq разработала агрегат управления Crab-3. Этот агрегат массой 0,7 кг и масштабами 200x110x450 мм располагает цветной сенсорный экран диагональю 3,5 д, насыщается он от быстросменного аккума. Этакий же батарея заслуживает и в самом боте с целью понижения логистической перегрузки, пора постоянной занятия сочиняет 4-5 часов. Налаженность цифровой видеозаписи бережёт изображения и на карте SD для последующего анализа. Набор PocketBot состоит из один-одинехонек бота и один-одинехонек агрегата управления, 2-ух зарядных установок, 4 батарей, одной гарнитуры, пары запчастей, к примеру колеса, антенны, заглушки и т.д. В нынешнее время конфигурация платформы PocketBot совсем утверждена. Она предлагается покупателем со обыкновенным каналом передачи принесенных, обеспечивающим радиус деяния 250 метров на обнаруженной местности и 70 метров в непрямой видимости. Компания Novatiq готова заменить канал взаимоотношения сообразно пожеланиям покупателя, к примеру, налаженностью COFDM (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing уплотнение с ортогональным частотным сечением кодированных сигналов). Компания Novatiq теснее приобрела ряд заказов в Европе и готова к поставкам неназванному заказчику с Близкого Востока для его сил специального рекомендации.
2-ой наземный бот в портфолио компании Novatiq гусеничный и хватить тяжкий. Он заработал обозначение StoneMarten и предназначен для развертывания детекторов в зонах с высочайшим риском на разнообразных разновидностях рельефа, так как гусеницы минимизируют масштабы и массу при наивысшем увеличении черт. Бот теснее продан неназванным покупателям из Европы и Африки. Он весит 4,5 кг, что дозволяет найти его в категорию забрасываемых ботов с большущий натяжкой; возможная возвышение падения сочиняет три м. и забрасывания 5 метров. С 2-мя электродвигателями он может достичь наибольшей скорости семь км/ч, а особенные агрегата-флипперы дозволяют боту подниматься по ступеням. Эта модель выделяется передней наклоняющейся цветной камерой высочайшего разрешения, панорамирование исполняется тихим перемещением поворотом бота. Еще три концентрированных разноцветных камеры определены сзаду и по краям; у цельных камер по краям заслуживают светодиодные фонари белоснежного и инфракрасного света, микрофон и громкоговоритель дополняют обыкновенный набор. Обращающие Пикатинни дозволяют определить доп оборудование, доступны четыре штекерных разъема для энергоснабжения, передачи видеосигналов и принесенных. Бот располагает некий ватерпас автономности, к примеру, потенциал возврата к заключительней точке с неплохим качеством взаимоотношения либо возврат к оператору. Как и PocketBot, бот StoneMarten в нынешнее время располагает утвержденную конфигурацию, но компания поддерживает определенный ватерпас многофункциональной гибкости с целью соответствия нуждам заказчиков.
Компанией Novatiq в нынешнее время разрабатывается новенькая серия беспилотных аппаратов, все под обозначением Nova с следующим суффиксом. Все эти изделия пока находятся на шаге макета и оттого все технические свойства подготовительные. Самым махоньким из новейшей линейки прибывает бот NovaCTR (Close Target Reconnaissance разведка ближних цельнее), точно иметь отношение к категории забрасываемых. Он весит 600 гр (младше даже чем PocketBot), располагает гусеничную конфигурацию и оттого может рассматриваться в качестве добавления к трехколесному PocketBot. Аппарат располагает экую же ударную крепкость, как и бот Throwbot. Бот дышит на собственном борту концентрированную переднюю цветную камеру с средней и инфракрасной подсветочкой, а также микрофон и громкоговоритель. Заявленная рабочая дальность сочиняет сто метров в открытый видимости и 30 метров в других вариантах. NovaCTR располагает утвержденную конфигурацию и не так давно был добавлен в портфолио компании Novatiq; компания в нынешнее время ведет переговоры с возможными покупателями.
NovaSSR новейшее изделие от швейцарской компании Novatiq, но еще два новейших бота находятся на финальной стадии проектирования
В каталоге компании имется еще пара ботов, они немножко труднее, но все еще вписываются в категорию забрасываемых. NovaMRR (Medium Range Reconnaissance разведка на средней дистанции) и Nova SRR(Short Range Reconnaissance разведка на ближней дистанции), согласно колесное шасси 4x4 и гусеничное шасси с флипперами. Вообщем, эти два шасси могут трансформироваться согласно в гусеничное и колесное. NovaMRR развивает огромную наивысшую скорость по сопоставлению с гусеничным собратом - 10 км/ч против 4,7 км/ч при всем этом заключительный способен преодолевать ступени. Что дотрагивается черт бросания, то колесное шасси может вынести падение с 4 метров и бросок на 6 метров, а для гусеничного аналога эти характеристики сочиняют три и 5 метров согласно. MRR оборудован фронтальной цветной камерой с высочайшим разрешением с виртуальным панорамным повышением и 3-мя концентрированными цветными камерами, найденными с боков и сзаду для обеспечения кругового покрытия 360`. Модель SRR также располагает фронтальную камеру, но электроприводом наклона. В то пора как два бота обустроены микрофоном и динамиком для двухсторонней взаимоотношения с оператором, гусеничный вариант располагает, не считая того, светодиоды белоснежного и инфракрасного света на цельных 4 странах. Два бота могут дышать агрегата совместной массой 2,5 кг, определяемые на обращающую Пикатинни, доступно также доп механическое крепежное приспособление с пластинкой; энергоснабжение и передача принесенных исполняются сквозь разъемы компании Fischer Сonnectors.