Размахи и массы ботов среднего размаха равномерно растут для того, чтоб они могли дышать великие массы, а также были в состоянии сделать близкие основные шаги к автономности некоего ватерпаса, желая они пока чрезвычайно далеки от встраивания какого-или искусственного интеллекта.
Заслужив шестиколесную конфигурацию и способность стрелять гранатами, модель HD семейства ботов Nexter Nerva также заслужила нервишки для большей мускульной службы
Фаворит в средней весовой категории Dragon Runner 20, разработанный компанией QinetiQ для южноамериканского корпуса морской пехоты. На фото с найденными гусеничными удлинителями
iRobot: Не считая ранее описанного маленького бота 110 FirstLook в каталоге компании iRobot водятся наиболее большущие боты, развившиеся из необычного 510 PackBot; тыщи этих ботов прошли настоящую работу в Ираке и Афганистане. Программа по наземным боевым налаженности Ground Combat Systems (GCS) включала маленькой носимый наземный бот, тот или иной отдал бы пехотным подразделениям потенциала ведения автономной разведки в небезопасных зонах.
Побочным результатом закрытой программы GCS стала порядок 310 SUGV, тот или иной располагает типичную архитектуру iRobot с гусеничными шасси и гусеничными флипперами, что обеспечивает превосходную мобильность при преодолении лестниц и остальных препятствий. Флипперы снимаются, ежели нужна наиболее тесная конфигурация (убавление ширины с 437 до 348 мм). Масса без определенных установок сочиняет 13,2 кг; бот 310 SUGV может развить скорость до 10 км/ч и преодолевать препятствия возвышенностью 305 мм, его два аккума BB-2557/U обеспечивают постоянную службу 1,5 часа, желая два аккума BB-2590/U наращивает период службы до 6 часов. Широкоугольная (107`) фронтальная камера шасси с инфракрасной подсветочкой употребляется для вождения бота. Главной детектор для разведывательных цельнее это определенная на руке-манипуляторе цветная камера для густого освещения с ростом x10 (поле зрения от 48` до 5`). Канал отношения на частоте 2,4 ГГц обеспечивает радиус деянья 1000 метров на обнаруженной местности, оператор употребляет носимый контроллер, в состав тот или иной входят нашлемные очки Tac-Eye и знаменитый ручной контроллер (упрочненный контроллер с экраном 5,6 д доступен опционально). Модель 310 в значимых численностях быть достойным на вооружении южноамериканских и иностранных вооруженных сил.
Бота XM1216 SUGV немножко главным образом и труднее по сопоставлению с 2-мя прошлыми моделями, он весит 14,5 кг без оборудования. На нем определен самый действенный набор дальней разведки посреди 3-х ботов семейства: цветная камера с оптическим ростом x26 и цифровым x12, а также тепловизионная камера с трехступенчатым цифровым ростом. Все эти боты могут оснащаться механизированной рукою для обезвреживания взрывоопасных предметов.
Quinetiq: Также в категории маленьких автономных наземных аппаратов еще есть одна порядок многозадачный бот Dragon Runner 20 производства Qinetiq North America для ведения разведки и разминирования. Этот бот был сначало разработан для корпуса морской пехоты США; его масса 9,07 кг, наибольшая скорость 6,5 км/ч, на нем найдены дневная и ночная камеры впереди и сзаду и лишь дневные камеры по краям.
Разведывательные потенциала могут водиться важно повышены за счет прибавления панорамной камеры с ростом, всенаправленного микрофона и громкоговорителя для обеспечения двунаправленной отношения. Для улучшения мобильности могут воцаряться гусеничные удлинители плюс задний стабилизатор для преодоления ступеней.
В средней категории компания iRobot дает личный бот 310 SUGV; на фото «шагает» по ступеням вея агрегат обезвреживания взрывоопасных предметов
Scorpion от MacroUSA остался кидаемым невзирая на массу 9 кг, его нужная грузоподъемность эквивалентна его своей массе
MacroUSA: В данной нам же категории компания MacroUSA дает гусеничный бот Scorpion массой 9 кг, тот или иной быть может заброшен в интересующую зону благодаря шасси с высочайшим ударным противодействием, сделанному из пластмассы и упрочняющих вставок из сплава алюминия.
Нормальный сенсорный набор включает фронтальную дневную/ночную цветную камеру с полем зрения 185` и углами наклона a60` с инфракрасным и нормальным светодиодными фонарями, заднюю цветную дневную/ночную камеру и микрофон. Scorpion может развить скорость 10 км/ч и водиться сброшен с вышины один-одинешенек м.. Он может перевозить установки массой одинаковой его своей массе, включая тепловизоры либо хим датчики, а также манипуляторы либо установки обезвреживания боеприпасов.
ECA Robotics: Посреди самых беглых ботов в средней категории можнож отметить многозадачную платформу Cobra Mk2 с своей массой 6,1 кг и полезной грузоподъемностью 5 килограмм, предлагаемую знакомой французской компанией ECA Robotics. Компания дает разные доп установки, к примеру модуль ХБРЯ (хим, био, радиологическое и ядерное орудие) с хим и радиологическими датчиками и радиационным дозиметром, модуль обезвреживания взрывоопасных предметов со крепкой, в тот или иной располагаются различные виды установок обезвреживания и, непременно, разведывательный модуль с камерой с обзором 360`. В боте найдены также цветная ПЗС-камера с углами обзора a80` спереди и концентрированная цветная камера сзаду. Не считая того, водятся светодиоды белоснежного и инфракрасного света, микрофон и динамик для двусторонней акустической отношения. Cobra Mk2 4x4 оборудован шинами густого давления; литий-ионный батарея на 15 вольт дает гарантию период службы 2,5 часа. Наибольшая скорость сочиняет 5 км/ч, а наибольшая возвышение преодолеваемых препятствий 150 мм. Заявленная дальность службы на обнаруженной местности сочиняет 250 метров; доступны два различных установки управления, один-одинешенек с экраном 7 дюймов и один-одинешенек с экраном 10 дюймов, установка джойстиков у этих агрегатов также разна.
Французская компания ECA разработала бот Cobra Mk2, основным боевым заказчиком тот или иной стала Канада. Бот может управляться средством особых агрегатов управления либо коммерческих налаженности, к примеру телефонами
MTGR (Micro-Tactical Ground Robot) многоцелевой бот, разработанный компанией Roboteam, на тот или иной могут воцаряться колеса огромного поперечника
Бот MTGR на снимке показывает близкие возможности подглядывать ночкой. Его сочлененная гусеничная порядок дозволяет ему встречать собственного рода акробатические позы
Одной из новейших инноваций компании ECA Robotics прибывает вероятность употребления планшетов и телефонов на основанию ОС android для управления роботами, что понижает нагрузку на боец, так как эти установки могут применяться для разных цельнее. Это имелось не единственное усовершенствование. Сейчас Cobra Mk2 оборудован налаженностью GPS, тот или иной дозволяет боту уяснить путь и возвратиться назад к участку старта автоматом. Водились найдены колеса наименьшего поперечника (наименее 20 мм) для того, чтоб недопустить тем при проведении роботом инспекции под авто; также сейчас доступен и набор гусениц для увеличения проходимости на трудных видах местности. Основным покупателем в военной сфере бот Cobra Mk2 стала Канада, тот или иной заказала 20 ботов с опционом еще 80 штук. Канада затребовала налаженность со съемной оптико-волоконной налаженностью дистанционного управления, тот или иной дозволяет действовать с роботом Cobra Mk2 на дистанциях до 1000 метров.
Robo-team: MTGR (Micro-Tactical Ground Robot тактический наземный микроробот) был разработан израильской компанией Robo-team в качестве многозадачного бота с главной задачей ведения разведки для генеральных пехотных подразделений. Для службы в городке MTGR располагает на сто процентов гусеничную конфигурацию, тогда как для движения по бездорожью эта конфигурация сохраняется, но с прибавлением колес важно большего поперечника, что улучшает проходимость при преодолении грязищи, камешков и ступеней.
Явно, что увеличение проходимости недешево обходится касательно массы и масштабов. Нормальный вариант весит 7,3 кг, тогда как колесно-гусеничный вариант весит 8,6 кг, размахи также умножается с 455x368x145 мм до 472x470x165 мм, при всем этом, все же, порядок остается на сто процентов переносной. MTGR может начать службу опосля включения оператором наименее чем сквозь 60 секунд и достичь скорости 3,2 км/ч. Бот может преодолевать препятствия возвышенностью 35 сантим., уклоны 45`, ступени возвышенностью 20 сантим. благодаря доп гусеничным флипперам. Бот MTGR оборудован пятью камерами, фронтальная найдена в нише и располагает углы наклона -20`/+90`, иные найдены вокруг корпуса, обеспечивая оператору круговой обзор 360`. Светодиодный фонарь белоснежного света определен лишь спереди, тогда как подсветка в ближней инфракрасной области диапазона круговая. На бот MTGR можнож найти с намерением сделанный компанией Robo-team манипулятор для трансформации его в средство обезвреживания взрывоопасных предметов с прибавлением порядка. Он располагает четыре ступени свободы с 2-мя всепригодными шарнирами, один-одинешенек запястный шарнир и захватом. Наибольший вылет манипулятора 360 мм и грузоподъемность 5,4 кг. Рука располагает две камеры: одна с ростом x10 плюс 2-ая камера близкого плана на захвате, обе обладают инфракрасную подсветку. Иные детекторы, к примеру радиационные сенсоры, газоанализаторы, тепловизоры и т.д. могут бегло интегрироваться с платформой благодаря устремляющей Пикатинни. Канал отношения бота может образовывать сеть с иными установками, дозволяя прирастить дальность деянья до наиболее чем 500 метров в открытый видимости; период автономной службы от аккумов сочиняет от 2-ух до 4 часов. Концепция узловой сети в нынешнее время испытывает на для себя давление со страны новейших выводов, к примеру это включение в состав солдатских жилетов приемопередатчиков, а также разработка приемопередатчиков, тот или другой бот может забывать сзади себя перед входом, к примеру, в канализационную трубу либо тоннель для обеспечения надежной отношения.
Что дотрагивается полной автономности, то в компании Robo-team считают, что до нее еще более 10 лет. Вообщем, для того, чтоб сделать MTGR как можнож наиболее азбучным для оператора, в компании разработали немножко предустановленных режимов для преодоления ступеней, поднятия грузов и т.д., что важно увольняет вмешательство жителя нашей планеты. Обычно, бот MTGR следует вкупе с консолью Rocu-7, тот или иной функционирует на ОС Windows 7, располагает экран 7 дюймов с разрешением 1024x600. Консоль Rocu-7 располагает два джойстика, восемь аппаратных клавиш и четыре клавиши кулисного разновидности; весит она 2,3 кг с аккумами, дозволяющими действовать от 3-х до 6 часов. Результаты испытаний проведенных Государственным институтом стандартов и технологий привели к срочной покупке неназванного числа ботов MTGR южноамериканским командованием мощами особых операций. Порядок также изучается армией с целью развертывания в нормальных пехотных подразделениях. MTGR также быть достойным на вооружении израильских вооруженных сил, а компания Robo-team прилагает самое большее усилий для продвижения бота по цельному миру.
Nexter: Трудный член семейства Nerva это HD (Heavy Duty) массой 11 кг. В нем сохранены бессчетные компоненты наиболее беглых ботов, но нужная грузоподъемность при всем этом увеличена до 10 кг. В модели Nerva HD сохранены канал отношения, концепция один-одинешенек щелчка, две скорости и еще почти все из компонентов, разработанных для моделей LG и S. Но этот бот может развертываться в 3-х различных конфигурациях: 4x4, 6x6 и гусеничной.
Старший член семейства Nerva от Nexter бот HD располагает шасси 6x6 с 2-мя пазами для модуля с бортовой аппаратурой. На фото на бот водворяется гранатометный модуль
В конфигурации 4x4 на бот воцаряются особые колеса поперечником 300 мм, повышающие проходимость на пересеченной местности. Не считая того, для преодоления препятствий завышенной трудности заместо промежных колес могут воцаряться два флиппера. Чтоб приобрести конфигурацию 6x6, четыре великих колеса заменяются нормальными колесами поперечником 150 мм, этакими же как у Nerva LG. При агрегату резиновых гусениц два центральных колеса делаются обращающими и действуют лишь как опорные катки.
Нормальный сенсорный набор включает фронтальную камеру высочайшего разрешения с полем зрения 110` с подсветочкой видимым и инфракрасным светом и заднюю камеру, а также всенаправленный микрофон. По сопоставлению с наименьшими роботами модель HD располагает наиболее полный навигационный набор, тот или иной включает GPS, одометр, магнитный компас, три гирометра и три акселерометра, аппарат также совместим с дифференциальной налаженностью GPS. Экие сведения о исполнительном местоположении ценны при службе в один-одинешенек из пары полуавтономных режимов, к примеру, это навигация по точкам маршрута, автономное патрулирование и автоматическое возвращение к участку старта. По сопоставлению с Nerva LG модель HD располагает два паза для нормальных многофункциональных комплектов Nerva; все же бортовая аппаратура может подсоединяться сквозь планку Пикатинни либо конфигурируемую железную пластинку. Модель HD располагает разъемы Ethernet, USB, RS232, цифровой разъем ввода/решения и видеовход. Компания Nexter разработала немножко комплектов с интерфейсом Nerva, посреди тот или иной дневная камера ростом x36 на панорамной головке для далекого наблюдения, неохлаждаемая тепловизионная камера, доборная батарея, тот или иной дозволяет удвоить двухчасовую автономность, двунаправленная внутренняя аудиосвязь, генератор дыма, употребляемый в качестве реакции на вторжение либо индикатора местоположения и плюс немножко детекторов ХБРЯ. Модули для транспортировки дозволяют исполнять минилогистические операции, не считая того, компанией могут водиться предоставлены приборы для разминирования.
M-Tecks: Еще одна французская компания M-Tecks Robotics разработала немножко беглых наземных ботов двойного рекомендации. Симметричный аппарат Arthron POD 125A 4x4 может падать без тем с вышины 2,5 метров. Его симметричность не ограничивается физической установкой, а также расширяется на его детекторы: впереди и сзаду найдены по две цветные камеры и одной ночной камере и по два светодиодных фонаря белоснежного света. Емкости аккума горячей подмены на 12,8 вольт хватает на полтора часа службы. Наибольшая скорость сочиняет 15 км/ч со нормальными 170-мм колесами. Колеса могут изменяться под определенный рельеф, желая в данном варианте стремительная подмена не имелась предусмотрена по различным причинам, в том числе и в отношения с строгой ценовой политикой.
Канал отношения бота POD 125A дает гарантию службу до 300 метров на обнаруженной местности и до 250 метров в городских тропических зарослях. Вообщем, архитектура отношения имелась предназначена для массовых операций, таковым образом, полный потенциал наземного бота M-Tecks Robotics достигается, иногда немножко машин развертываются на большей площади. Для творенья сети можнож применять до 127 ботов, любой из их функционирует в качестве отдела сети, что увеличивает дальность деянья и многофункциональную упругость, необыкновенно в городских каньонах. Бот POD 125A оборудован налаженностью GPS . Компания M-Tecks Robotics также не пренебрегала о ботах для инспекции труб и оставила для родных разведывательных ботов вариант управления по электропроводу. Для POD 125A управление по электропроводу по возможности на дистанции до 30 метров.
Французская компания M-Tecks Robotics разработала бот Arthron Pod 125 4x4 с налаженностью отношения, дозволяющей образовывать сеть из 127 эких аппаратов
Arthron R 4075 располагает необыкновенную архитектуру. Модули сплачиваются с помощью всепригодных шарниров, что дозволяет шасси 8х8 поворачиваться и сгибаться и важно увеличивает мобильность
В процессе поиска завышенной мобильности на труднопроходимых поверхностях компания M-Tecks Robotics разработала наиболее большущий бот массой 9 кг. Он приобрел обозначение R 4075A, его восьмиколесная архитектура достаточно необыкновенна. Бот состоит из 4 одноосных модулей, тот или другой соединены вместе сквозь всепригодный шарнир, дозволяющий распределять фактор от ключевого мотора на все колеса. Многошарнирная установка имелась разработана за 5 лет, она важно улучшает повороты и изгиб в вертикальной плоскости и как следствие улучшает мобильность и преодоление препятствий в трижды. В один-одинешенек из средних «вагончиков» определен главной эл-двигатель, а в ином главной нормальный никель-металлгидридный батарея на 15 вольт емкостью 6800 Ач, гарантирующий два часа службы. Два последних модуля обладают по вспомогательному движку, тот или другой обеспечивают условное движение меж ими и примыкающим модулем. Таковым образом, обеспечивается маневренность многозвенной структуры, дозволяющая ей достичь наибольшей подвижности на сложнопересеченной местности. R 4075 A может победить с препятствиями возвышенностью 300 мм и траншеями шириной 270 мм, а также преодолевать уклоны до сто%. Нормальные колеса обладают поперечник 140 мм, не считая того, могут воцаряться различные виды шин.
Две дневных камеры, верхняя ориентирована ввысь, а нижняя согласно вниз, дозволяют приобрести сочетанное вертикальное поле зрения 160`. Одна ночная камера ориентирована горизонтально, а два белоснежных светодиодных фонаря доставляют по мере необходимости превосходное освещение. Передача видеоизображения обеспечивается каналом на частоте 2,4 ГГц, а сигналы управления подаются по каналу частотой 869 МГц, дальность передачи сочиняет 300 метров на обнаруженной местности и наиболее сто метров в городских постройках. Как и его наименьший брат, бот R 4075A располагает вариант управления по электропроводу на расстоянии до 50 метров. Рабочие режимы включают автоматическое дистанционное управление, важно снижающее нагрузку на оператора, и даже автоматический режим. Доступно программное обеспечение стабилизации видеоизображения, а также купольная агрегат с цветной либо ночной камерами.
Обе модели POD 125A и R 4075A управляются с консоли массой 2,5 кг, располагающей экран 9 дюймов и джойстик. В нынешнее время макеты обеих налаженности испытываются во французской армии и опыт, приобретенный в этих испытаниях, будет интегрирован в сборки, находящиеся пока на шаге разработки.
Robosynthesis: Модульная порядок данной нам компании, описанная в разделе «легких» наземных ботов, само собой разумеется, быть может употреблена для творенья наиболее больших и трудных ботов. Образцом тому может служить многозадачная платформа EXTRM массой 9,5 кг, наибольшая скорость тот или иной варьируется от 1,5 до 6 км/ч в зависимости от разновидности движительной агрегата. При корпоративной возвышенности в итоге 200 мм (поперечник колес) бот может преодолевать препятствия возвышенностью 450 мм при агрегату хвостовой тяги, управляться с боковыми уклонами 40` и уклонами до 50` при соглашении достаточного сцепления.
Канал отношения может действовать на частоте 2,4 либо 5,8 ГГц, обеспечивая радиус деянья 1000 метров; источник кормленья два перезаряжаемых литий-ионных аккума, или BB2590/U, или BB2557/U, тот или другой обеспечивают длительность службы согласно 12 часов либо 3 часа. Оператор правит роботом на базе изображений от широкоугольной камеры разрешением 640x480 с концентрированным трюком и инфракрасной подсветочкой. Для разведывательных цельнее имется панорамный оптико-электронный набор, В него входят четыре интегрированных микрокамеры с различным фокусным расстоянием, что приносит пошаговое повышение поля зрения от 7,5` до 60`, а чувствительность 0,008 люкса дозволяет приобрести превосходное изображение даже при чрезвычайно слабеньком освещении.
Как и все порядка от Robosynthesis новый вариант EXTRM обустроен несколькими всепригодными разъемами, с помощью тот или иной можнож подключать оборудование многообразного разновидности. На выставке Sofex2014 компания представила Robocube 4x4. Он свободнее и младше чем EXTRM, сверху у него имется 6 всепригодных разъемов и два по краям.
Компания Robosynthesis разработала модульную налаженность EXTRM, на тот или иной можнож найти хвостовую тягу для преодоления наиболее больших препятствий
Robocube был представлен на выставке Sofex 2014. Это очередной бот средней категории, обладающий восемь разъемов для агрегата доп аккумов либо установок
Ближний план всепригодного разъема, разработанного компанией Robosynthesis (вверху), тот или иной дозволяет механическое и электрическое подключение оборудования с вероятностью передачи предоставленных (внизу практическая реализация)
Scorpio от Tecdron сравнительно трудный для трехколесного бота; он проектировался с упором на эксплуатационную надежность
Tecdron: И вновь же французская компания Tecdron располагает большущий ассортимент портфолио наземных ботов, от беглых до трудных. Тактический трехколесный Бот Scorpio с дистанционным управлением попадает в среднюю категорию со близкими 5,9 кг. С самого начала программы в августе 2013 года компания дала ценности прочности, качеству изображения и радиусу деянья, что привело к творению наиболее тяжкого бота по сопоставлению с роботами, разрабатываемыми для схожих задач. Шасси Scorpio полностью сделано из авиационного алюминия; он водонепроницаем до глубины 2-ух метров и на него нанесено антикоррозийное покрытие. Он быть может брошен на 10 метров без риска повреждения родных компонентов. Два электродвигателя приводят его в деянье, а заднее колесо играет роль стабилизатора. Бот может преодолевать уклоны 35` и боковые уклоны 30`; резиновые колеса поперечником 180 мм дозволяют ему располагать превосходную проходимость на трудных поверхностях, к примеру грязюка, щебень либо песок. Литий-ионный батарея на 12 вольт емкостью 5,8 Ач обеспечивает четырехчасовую постоянную службу; 2-ой опциональный батарея дозволяет удвоить период службы.
Впереди быть достойным широкоугольная дневная/ночная наклонная камера, инфракрасный светодиод озаряет путь, а микрофон служит для аудиозаписи. Изображение и звук подаются сквозь цифровой канал на министанцию управления, тот или иной состоит из пятидюймового монитора, джойстика и пары нажимных клавиш. В открытый видимости радиус деянья сочиняет 300 метров, а в городских участках и снутри спостроек радиус ограничен сто метрами. Scorpio может принять до 8 кг оборудования, желая это и не его главное рекомендация. Сейчас он теснее немножко месяцев проходит тесты во французской милиции. У военных его испытывали особые подразделения и единственным его недостачей прибывает масса. Наименьшая платформа Vixen пока не представлена общественности, так как компания Tecdron в нынешнее время улучшает ее по почти всем позициям и макет новейшей конфигурации ожидается в точке 2014 года.