» » iStruct - бот, способный трансформироваться из мортышки в жителя нашей планеты итого за немного секунд
17-04-2015, 15:31   Раздел: Робототехника   Комментариев: 0  

iStruct - бот, способный трансформироваться из мортышки в жителя нашей планеты итого за немного секунд

iStruct - бот, способный трансформироваться из мортышки в жителя нашей планеты итого за немного секунд

То, что заняло в процессе эволюции миллионы лет медли, бот-мортышка iStruct, сделанный германскими робототехниками из DFKI, в состоянии сделать итого за немножко секунд. Благодаря механическому спинному хребту, тот или другой обладает немножко ступеней свободы, бот iStruct,, тот или другой итого три месяца назад был способен передвигаться только на 4 конечностях, может встать, удерживать равновесие и передвигаться на 2-ух задних конечностях практически как человек. Этакие новейшие способности бота iStruct дозволят ему действовать наиболее эластично и вариативно при проведении исследований в космосе, для чего же он вначале и проектировался.

iStruct - бот, способный трансформироваться из мортышки в жителя нашей планеты итого за немного секунд

Расширение вероятностей ботов рассчитывается спецами DFKI один-одинешенек из главных факторов совершения удачных деяний в непредсказуемой и неоднородной окружающей среде на поверхности иных планет и космических тел. У большинства ботов водятся конечности, обеспечивающие одну либо максимум две точки контакта с поверхностью. У опытнейшего эталона бота iStruct нижние конечности за счет собственного строения обладают хватить большущее число точек контакта с поверхностью, а около 50 датчиков, определенных на каждой конечности, измеряющих давления, углы, расстояния и даже температуру, дозволят воплотить высокоточное управление обилием движков приводов, обеспечивающих свободу перемещений конечностей бота. Это дозволяет боту динамически корректировать положение собственного тела с учетом нрава и формы поверхности, на тот или другой он находится в этот причина медли.

Бот iStruct, высшая часть тела тот или иной водилась ранее неподвижной, заработал новейший механический позвоночник, тот или другой родным строением подражает строению позвоночника жителя нашей планеты. Механический позвоночник, представляющий из себя хватить трудное установка, обладает целых 6 ступеней свободы. Благодаря этому высшая часть тела бота может передвигаться в пары направлениях для обеспечения баланса цельной сборки в целом, а датчики, размещенные в позвоночнике, разрешают измерить массы крутящих факторов и применять эти предоставленные в обратных касательствах в режиме настоящего медли. Приобретая предоставленные со цельных родных датчиков, налаженность управления роботом динамически перемещает его центр масс, мгновенно реагируя на любые конфигурации положения его тела и окружающей среды.

Обнаружили ошибку или мёртвую ссылку?
Выделите проблемный фрагмент мышкой и нажмите CTRL+ENTER.
В появившемся окне опишите проблему и отправьте уведомление Администрации ресурса.
Нужна органическая вечная ссылка из данной статьи? Постовой?
Подробности здесь
Опубликовал admin   Прочитано (раз): 1372   |   Оставлено комментариев: 0
Другие статьи и новости по теме:
[vk][/vk] [odnoklassniki][/odnoklassniki] [facebook][/facebook] [mailru][/mailru] [yandex][/yandex] [google][/google]
«    Март 2024    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123
45678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031