Навряд ли для вас иной раз-или доводилось слышать о морской черепахе, застрявшей в недрах затонувшего корабля. Частично это соединено с тем, что этакие новинки не доставляют большущего энтузиазма, но в большей мере предпосылкой этому будет то, что маленькие морские черепахи прибывают очень ловкими и проворными твореньями. Конкретно из-за этих свойств морская черепаха имелась избрана в качестве макета для подводного бота U-CAT, разрабатываемого в рамках евро проекта ARROWS, бота, тот или другой окажет бесценную поддержка ученым, занимающимся подводной археологией и исследующим площади прошедших кораблекрушений.
Как и у настоящей черепахи, у бота U-CAT водится четыре самостоятельно управляемых плавника, с подмогой тот или другой бот может передвигаться ввысь и вниз, вперед и назад, удерживаться и вертеться на один-одинешенек участке. В принципе, таковых же результатов можнож имелось достигнуть и с подмогой применения пропеллеров, но, обычно, они творят поток воды, поднимающей облака придонного ила и грязищи, что значительно ограничивает видимость в площади деяния бота.
Бот U-CAT безусловно автономен и способен действовать на сто процентов без помощи других. Благодаря этому не требуется никакого кабеля для передачи ему энергии и команд управления, кабеля, тот или другой значительно ограничивает маневренность аппарата, может запутаться либо зацепиться за что-или. У бота U-CAT есть некие датчики и интегрированная камера, тот или другой непрерывно записывает все вокруг передвигающегося бота. Позднее с подмогой данной нам видеозаписи ученые и исследователи могут составить карты внутренних помещений затонувших судов и спланировать очень безопасные маршруты для жителей нашей планеты, тот или иной будут просачиваться вовнутрь этих судов.
Сообразно предстоящим планам разрабов бота U-CAT, опытнейший эталон этого бота скоро начнет проходить програмку испытаний, участвуя в археологических исследованиях, проводимых в Средиземном и Балтийском морях. Главный характерной чертой идеи применения махоньких, подвижных и маневренных ботов прибывает их общая служба с вторыми подводными роботами, обладающими на собственном борту множество ценного научного оборудования. Традиционно этакие боты очень старшие для проникания вовнутрь затонувших судов и очень дорогостоящи для того, чтоб рисковать ними понапрасну.
Должно увидеть, что боты-черепахи U-CAT, разработанные профессионалами Таллиннского технологического института, прибывают не единственными в собственном роде. Исследователи из Швейцарского федерального Технологического института в Цюрихе (Swiss Federal Institute of Technology Zurich, ETH Zurich) также занимаются разработкой своей робочерепахи, знаменитой под заглавием Naro-Tartaruga.